Pedalski moped je dvokolesno motorno vozilo s pedali. Pedala opravljajo dve funkciji – pomožni pogon in mehanski zagonski mehanizem za motor, podoben starinskim ročicam na zgodnjih avtomobilih. Sam izraz moped je kombinacija besed “motor” in “pedala” in prvotno so bili vsi mopedi vozila te vrste, čeprav je obstajalo veliko različic. Pedalski moped je lahko zasnovan tako, da je sistem pedal povezan z motorjem ali neodvisen od njega.
Prvi mopedi so bili motorna kolesa z nizko močjo, ki so bila opremljena s pedali kot vir pomožne moči za strme hribe. Pedala so veljala tudi za izboljšanje v primerjavi s prevladujočim postopkom zagona za večino zgodnjih motociklov, ki je vključeval uporabnika, ki je tekel ob boku motocikla, ko je potisnil motor in ga nato skočil, da bi odpeljal. Tehnologija motorja se je hitro izboljševala in pedali niso bili več potrebni za pogonsko moč do leta 1920, vendar so se z njimi še naprej oblikovali poceni mopedi za zagon in za uporabo kot pogonsko moč namesto motorja, ko je bilo potrebno.
Danes je izraz moped postal opredeljen v širšem pomenu in se običajno uporablja za dvokolesna motorna vozila z največjo prostornino motorja 3 kubične inče (49 cc) in največjo hitrostjo 30 mph (50 km/h), čeprav ni mednarodnega standarda in uporaba izraza se lahko v različnih delih sveta razlikuje.
Vlade po vsem svetu so pravno opredelile izraz moped na več načinov. Na nekaterih območjih se lahko omejitve glede premika, največje hitrosti ali števila koles razlikujejo. Nekatere jurisdikcije so ustvarile drugo klasifikacijo, ki je označena kot avtocikel, ki se lahko pravno opredeli kot moped na drugih področjih, kar je povzročilo nekaj zmede glede terminologije. Nekateri od teh modelov so tipa mopeda na pedala.
Sodobni mopedi lahko spominjajo na motorna kolesa, ki jih imenujemo preskočne vrste. Mopedi, ki spominjajo na skuterje, se imenujejo prehodni tipi. Glavna razlika je pomanjkanje strukturne komponente okvirja, ki se običajno razteza od območja blizu sedeža do sprednjega droga v bližini krmila. Moped katerega koli sloga, če je opremljen s pedali, se lahko pravilno imenuje moped na pedala.
Nekateri modeli mopedov s pedali imajo motor, ki ni povezan s temi pedali. Nekatera od teh vozil niso nič drugega kot standardno kolo z priloženim motorjem. Številne tovrstne modele že desetletja izdelujejo različni proizvajalci; nekateri imajo motor nameščen na sprednjem kolesu, nekateri na zadnjem kolesu. Pedala za te mopede so izključno za pogonsko moč, kadar je to želeno ali potrebno. Pri več proizvajalcih so na voljo kompleti, ki bodo omogočili predelavo kolesa v moped na pedala.