Kolesa za terenska vozila (ATV) so na voljo v več vrstah in stilih, vključno s tri- in štirikolesnimi kolesi v različici z dvo- in štirikolesnim pogonom. Ta kolesa ATV so na voljo tudi v zmogljivostnih in dirkalnih paketih ter v modelih, ki so najbolj primerni za delovno ali lagodno vožnjo po poti. Številni modeli, ki se običajno uporabljajo za lov in rekreacijo, so na voljo v maskirnih barvah, medtem ko se kolesa ATV v dirkalnem slogu pogosto prodajajo z zelo pisanimi in vpadljivimi barvami. Ti so običajno opremljeni s paketi nalepk, ki dodajo vizualno vznemirjenje, ki ga vozilo ukazuje. Štirikolesna vozila so na voljo v tipičnem štirikolesnem dizajnu ter večja, dvo- in štirimestna vozila tipa “Gator” in “Mule”.
V poznih sedemdesetih in zgodnjih osemdesetih letih prejšnjega stoletja so ATV kolesa začela prevzeti ameriške terenske navdušence. Kmalu so kolesa začela voziti po poteh in pokrajinah po vsem svetu. Prva in originalna ATV kolesa so bila trikolesna, pri čemer so bila kolesa nižjega razreda opremljena z motorji z nizko močjo, samodejnimi menjalniki in debelimi, lebdečimi pnevmatikami. Kmalu so se začele pojavljati izpopolnjene različice teh ATV koles z nadgrajenimi motornimi paketi, ročnimi menjalniki in manjšimi pnevmatikami zmogljivega tipa. Ta visoko zmogljiva različica kolesa se je običajno tržila kot paket “R”, ki je kmalu postal sinonim za dirkalni paket.
Potrošniki so se začeli pritoževati nad zelo pijanimi in nevarnimi voznimi lastnostmi, ki jih imajo trikolesna kolesa. Proizvajalci so bili prisiljeni preoblikovati ATV in štirikolesna ATV kolesa ali štirikolesniki so se začela pojavljati na tleh prodajnih salonov. Čeprav so bila nekoliko večja od trikolesne različice, bi se lahko štirikolesna kolesa uporabljala kot lovski in ribiški stroj ter orodje za kmete. Kmalu so začele pridobivati popularnost različice štirikolesnega pogona. Štirikolesna kolesa so kmalu začela uporabljati tako za rekreacijo kot za dirkalna vozila.
Ta štirikolesna kolesa so lahko občasno sprejela dva voznika, ki sedita v vrsti, vendar je bilo to običajno neprijetno in običajno nevarno. Oblikovalci so se lotili izdelave vozila, ki bi se lahko še naprej uporabljalo za terensko vožnjo, pa tudi zmogljivega, uporabnega vozila in vozila za prosti čas. ATV vzporedni ATV je kmalu našel pot v prodajne salone in postal hit pri potrošnikih. Ta kolesa ATV, ki so spet na voljo v različicah z dvo- in štirikolesnim pogonom, je mogoče kupiti v maskirni izvedbi, dirkalnih delov pa je v izobilju za večino modelov najnovejših koles ATV, ki jih ponuja večina proizvajalcev.