Parni vagon, včasih znan kot parni tovornjak v Veliki Britaniji, je bil tovornjak na parni pogon, zasnovan za uporabo na cesti. Bili so vidni že vrsto let pred pojavom in racionalizacijo motorjev na plin, ki so lahko proizvedli več moči in vlekli večjo težo. Davki in drugi predpisi so prav tako zmanjšali uporabo parnega vagona in so bili od začetka do sredine dvajsetega stoletja skoraj zastareli. Postojali sta dve vrsti parnih vagonov: podtip in nadtip. Odlikovala jih je lega motorja glede na kotlovsko enoto v tovornjaku.
Zasnova parnega vagona je bila zelo podobna vlečnemu motorju, ki je prav tako deloval na parno moč. Razlika med parnim vagonom in vlečnim strojem je bila razlika pri vleku blaga: vlečni motor je za seboj vlekel voziček, medtem ko je parni vagon imel pritrjeno posteljo tovornjaka ali voziček, ki ni bil vlečen zadaj, ampak je bil del sam tovornjak. Najstarejše različice vagona so imele lesena kolesa, kot so kolesa kočije, čeprav so se vse pogosteje uporabljale, so bile uporabljene gume iz polne gume. Kasneje so bile uporabljene tudi pnevmatike, kot so sodobne avtomobilske pnevmatike.
Medtem ko parni vagon ni uporabljal bencina, s čimer se je izognil tovrstnemu onesnaženju, je parni motor proizvajal škodljiv dim, ki je povzročil onesnaženje in zmanjšano kakovost zraka. To je bil na koncu eden od razlogov za propad zasnove, saj so bili bencinski motorji učinkovitejši in zmogljivejši, hkrati pa so proizvajali enako količino ali manj onesnaževanja. To ni bila tako velika skrb, kot je postala ob koncu 20. stoletja in začetku 21. stoletja, čeprav je prispevala k nižji kakovosti zraka.
Sprva so bili modeli parnih vagonov hitrejši in močnejši od različic na plin, zato je karavan ostal tako dolgo, kot je. Davki na parne modele pa so jih začeli delati negospodarske izbire, in čeprav so bili davki na bencin sprva precej visoki, so postali nižji, zaradi česar so bili motorji na plin pogostejši. Sčasoma so tovorna podjetja začela opuščati drage parne vagone v korist modelov na plin, ki so jih lahko kupili po nižji ceni in jih vzdrževali tudi za manj denarja. Izboljšave v zasnovi modelov s plinskim pogonom so jih naredile tudi bolj konkurenčne zmogljivosti modelov na paro.