V svetu rekreativnega kolesarjenja je komunikacija ključnega pomena. Drugi kolesarji in motoristi ne morejo uporabiti miselne telepatije za predvidevanje voznikovih namenov. Namesto tega se morajo kolesarji zanašati na enotno kodo ročnih signalov za sporočanje zavojev, ustavljanja in preobrata. Neuporaba ustreznih ročnih signalov lahko povzroči trke med vozniki in nesreče z vozniki, ki si delijo cesto.
Eden najpomembnejših ročnih signalov je ukaz stop. Če se vodja kolesarske skupine odloči nenadoma ustaviti, preostali kolesarji morda ne bodo imeli dovolj časa, da bi se izognili kopičenju. Signal za ustavitev se izvede tako, da levo roko iztegnemo nekoliko stran od telesa in usmerimo dlan proti hrbtu. Kolesar naj obdrži nadzor z drugo roko in samo ustavi ročne znake, da zavira.
Nekateri kolesarji lahko predvidevajo stop signal s takim, ki pomeni upočasnitev ali previdnost. Ta ročni signal se izvede tako, da levo roko iztegnemo naravnost iz telesa in jo upognemo od komolca pod kotom 90° navzdol. Izgledati mora kot narobe obrnjena L. S tega položaja mora kolesar zlahka padeti v znak za popolno zaustavitev, ko je to potrebno. Ročni signali za previdnost lahko druge voznike opozorijo na morebitne nevarnosti na cesti, ne da bi se morali ustaviti.
Drugi pomembni ročni znaki vključujejo obračanje in druge spremembe smeri. Desni zavoj je označen tako, da levo roko iztegnete naravnost navzven, podobno kot opozorilni signal, vendar s spodnjo roko upognjeno pod kotom 90° navzgor. Videti bi moralo, kot da kolesar oblikuje L. Spet je treba nadzor ohraniti z drugo roko in signal odstraniti tik pred dejanskim zavojem.
Zavoj v levo je označen tako, da iztegnemo levo roko naravnost iz telesa, ne da bi jo upognili. V bistvu kolesar kaže v smer, v katero namerava zaviti. Ker lahko zavoj levo ali desno v nekaterih državah vključuje prečkanje proti prometu, je treba pri njegovem izvajanju biti zelo previdni. Nekateri kolesarji lahko naletijo na težave, če ne vzdržujejo dovolj dolgo rok ali uporabljajo dvoumne položaje rok. Vse ročne znake je treba izvajati premišljeno in določno, da se izognemo zmedi med sovozniki ali vozniki.