RV kamper ali avtodom za rekreacijo je vrsta vozila, zasnovana za kratkoročno in dolgotrajno življenje ene ali več oseb. Posebna zasnova avtodoma je lahko različna: nekatere mobilne hišice so lahko precej velike, včasih presegajo velikost avtobusa polne velikosti, druge pa so lahko kompaktne in konvertibilne. Pop-up kamperji, na primer, se lahko stisnejo za enostavno shranjevanje, ko jih vlečejo za vozilom, nato pa jih je mogoče razširiti za bolj prostorno bivanje, ko so nameščeni na mestu za kampiranje. Drugi kamperji so še manjši in se montirajo v posteljo tovornjaka.
Večji modeli avtodomov pogosto vključujejo številne domače dobrine, kot so bivalni prostori, postelje, ločene sobe, kopalnice, kuhinjski pripomočki, televizorji, radijski sprejemniki itd. Ti modeli avtodomov so namenjeni daljšemu bivanju in bolj funkcionalnemu bivanju, če si oseba ali družina želi udobnejši prostor na potovanju ali kampiranju. Manjši avtodomi bodo še vedno imeli veliko teh funkcij, čeprav jih zelo majhnim avtodomom pogosto manjka veliko. Vsi modeli avtodomov so opremljeni z osnovnimi bivalnimi pripomočki, kot so postelje in zaščita pred vremenskimi vplivi, poleg tega pa se funkcije lahko bistveno razlikujejo glede na model.
Obstajajo trije osnovni tipi avtodomov za avtodome: avtodomi z vleko, avtodomi, nameščeni na posteljo, in avtodomi polne velikosti, ki so motorizirani. Modeli polne velikosti so podobni avtobusom ali velikim tovornjakom in jih je zaradi njihove velikosti težko voziti. Za vožnjo avtodoma polne velikosti bo voznik potreboval nekaj usposabljanja, v nekaterih primerih pa bo morda potreboval posebno vozniško dovoljenje ali pooblastilo. Za avtodome za vleko bo potrebno vozilo, ki je dovolj veliko, da vleče težo avtodoma, voznik pa bo moral razviti tudi nekaj veščin za varno vožnjo enote. Avtodomi s tovornjaki bodo zakrili pogled na vzvratno ogledalo, voznik pa bo moral pri vožnji pod mostovi ali skozi predore upoštevati višino kamperja.
Manj pogosta vrsta avtodoma je avtodom 4×4, ki ima večje pnevmatike, nadgrajeno vzmetenje in štirikolesni pogon za terensko vožnjo. Ti kamperji imajo v notranjosti številne enake ugodnosti, vendar je samo vozilo zasnovano za zmogljivost tako na cesti kot zunaj nje v najbolj zahrbtnih razmerah. Čeprav niso pogosti, so ti avtodomi postali priljubljeni, čeprav lahko zaradi cene vozila kamper postane stroškovno previsok za številne potencialne lastnike.