Dirkalno terensko vozilo (ATV) je robustno vozilo, prirejeno ali zasnovano za dirkalne razmere. Takšna vozila morajo biti sposobna varno delovati pri visokih hitrostih in poudarek zasnove je na racionalizaciji in ne na robustni zmogljivosti, ki je običajno potrebna za delovna vozila. ATV, znana tudi kot štirikolesniki, lahko dirkajo v različnih pogojih tako profesionalni kot amaterski športniki. Motošportni dogodki lahko gostijo segmente ATV, možno pa je tudi udeležiti se dogodkov ATV dirk, ki se vrtijo okoli uporabe takšnih vozil.
Kot pove že ime, so ATV zasnovani za delovanje na različnih terenih, vključno z gorskimi pobočji, puščavami in snegom. Uporabljajo se za dejavnosti, kot so reševalne akcije, lov in rekreacija. Mnogi imajo močne motorje, ki lahko vlečejo kolesarje in njihovo opremo. Zasnovani so za delovanje v neugodnih razmerah in lahko sprejmejo potnika, v nekaterih primerih, kot pri vozilih za iskanje in reševanje. Na oddaljenih območjih je lahko prevoz s terenskimi vozili glavni način premikanja, zlasti pozimi, ko druga vozila ne morejo voziti po ledu in snegu.
Zasnova dirkalnega ATV-ja ohranja visoko stabilnost in zmogljivost, vendar vključuje večjo racionalizacijo, da bi bilo vozilo čim hitrejše. Za optimalno delovanje na dirkah sta potrebni nizko težišče in majhna teža, vozilo pa potrebuje tudi zelo dober sistem vzmetenja. Obstajajo številni dizajni dirkalnih štirikolesnikov, ki so namenjeni različnim pogojem, kot so steze, brezpotja, led ali sneg. Športniki morajo izbrati najprimernejši dirkalni ATV za dogodek, glede na to, kakšne pogoje pričakujejo.
Številni proizvajalci sponzorirajo dirkalne ekipe in proizvajajo prilagojena vozila za svoje dirkače. Poleg tega širši javnosti prodajajo modele s številnimi enakimi modifikacijami in sprejemajo naročila za prilagoditev. Inženirji se lotevajo vprašanj, kot je, kako narediti dirkalni ATV čim lažji, hkrati pa ohraniti varnost in funkcionalnost. Dirkaške ekipe se lahko potegujejo za nagrade na različnih dogodkih. Pri tem promovirajo tudi zasnove svojih sponzorjev.
Standardne zasnove ATV običajno niso primerne za dirkanje, čeprav jih kolesarji lahko spremenijo. Pravi dirkaški ATV je treba razviti z mislijo na visoko zmogljivost, kar lahko zahteva spremembe celotnega dizajna, od motorja do koles. Ta vozila pa niso primerna za druge aplikacije, kot je reševalna dela, kjer je potrebno bolj vzdržljivo vozilo, da se zagotovi dostop do različnih lokacij, pri čemer je na poti ven morda poškodovan ali dezorientiran sopotnik.