Kajakaška krmila so običajno vključena v potovalne kajake in se uporabljajo za pomoč pri ohranjanju čolna na poti med nemirnimi vodami. Krmilo se lahko uporablja tudi za namene krmiljenja, ko ni v uporabi, ga lahko izvlečete iz vode in namestite na krov čolna. Funkcija kajakaških krmil se ne razlikuje veliko, čeprav se oblika krmila lahko spremeni glede na specifikacije proizvajalca. Tudi način dvigovanja ali spuščanja krmila v vodo se lahko razlikuje.
Upravljanje krmila vključuje uporabo vrvi, nameščene v kokpitu kajaka; ta vrv omogoča veslaču, da spusti krmilo v vodo ali ga dvigne iz vode. Kajakaška krmila se obračajo z nožnimi pedali v kokpitu. S pritiskom na en pedal se krmilo obrne v eno smer, s pritiskom na drugi pedal pa krmilo obrne v drugo smer. Ti pedali se včasih uporabljajo namesto fiksnih stopalk, nameščenih v kokpitu, čeprav druge vrste kajakaških krmil, kot je sistem krmila Smart Track, uporabljajo tako fiksne opore za noge kot premikajoče se stopalke, da zagotovijo, da ima veslač trden prostor za počitek. njegove ali njene noge, ko se opre med manevriranjem.
Kajakaško krmilo je mogoče in včasih tudi ni težko narediti iz nič, namesto da bi kupili montažni model. Krmilo bo treba izdelati iz trpežnega materiala, ki ni občutljiv na poškodbe zaradi vode; plastika je najboljša izbira, čeprav bo potrebna visoka kakovost plastike. Vrvi in pedala je mogoče izdelati tudi po meri za delo s posebnim kajakom. Postopek izdelave takšnega krmila ni izjemno težaven, vendar bo moral graditelj posebej paziti, da se čoln ne bi trajno poškodoval.
Relativno nov tip krmila je izdelan iz ogljikovih vlaken. Ta zasnova uporablja lahka trda ogljikova vlakna za oblikovanje oblike krmila. To je ugodno, ker prihrani pri skupni teži čolna in bo manj dovzeten za poškodbe, če bi krmilo trčilo v trden predmet, kot je skala ali hlod. Ta kajakaška krmila so veliko dražja od plastičnih krmil, čeprav bodo verjetno zdržala dolgo časa. Na voljo so tudi kovinska krmila, čeprav so manj pogosta kot plastična, ker je kovina ponavadi težka in občutljiva na poškodbe zaradi vlage.