Nastanitvene lestve so preprosti kosi opreme, ki se uporabljajo pri različnih vrstah čolnov in ladij. Ta vrsta navtične lestve je zasnovana kot prenosna naprava in ne kot trajna naprava, zato jo je mogoče relativno enostavno obesiti čez bok čolna ali ladje, kar omogoča potnikom, da se z relativno lahkoto povzpnejo na ali iz plovila. Dimenzije namestitvene lestve se razlikujejo, odvisno od velikosti čolna ali ladje.
Tipična bivalna lestev je izdelana iz lahke kovine, ki lahko prenese povprečno težo ene ali dveh oseb hkrati. Kot pri večini lestev sta osnovna zasnova dva droga ali stranice, ki sta povezana z vrsto enakomerno razporejenih stopnic. Ena od značilnosti, ki razlikuje namestitveno lestev, je dizajn kavljev na vrhu vsakega droga, ki omogoča varno namestitev lestve na bok čolna, kadar in po potrebi.
Nekatere izvedbe bivalne lestve so zložljive, kar omogoča enostavno zlaganje za enostavno shranjevanje. Lestev, zasnovana za uporabo z manjšim čolnom, kot je motorni čoln ali jahta, bi bila verjetno preprost trden kos, ki se na noben način ne zloži. Kljub temu bi bila lestev razmeroma majhna in jo je bilo enostavno shraniti v kakšen bližnji predel, kjer bi bilo mogoče dostopati in uporabljati z zelo malo truda.
Viseča namestitvena lestev se običajno šteje za osnovno opremo na krovu za manjša plovila za rekreacijo, kot so jahte in motorni čolni. Naprave potnikom sorazmerno enostavno omogočajo plavanje v bližini čolna, ki je zasidrano v jezeru, in ponovno pridobijo dostop do čolna, ko in po želji. Prav tako lahko naredijo izkrcanje s čolna, potem ko je zasidrano na pomolu, veliko manj nevarno, zlasti za ljudi, ki niso vajeni vkrcanja na čoln in iz njega.
Nastanitvena lestev lahko vključuje ograje in ploščad kot del zasnove ali pa tudi ne. Lestve za manjša plovila imajo manj verjetnosti, da bodo vključevale te funkcije, medtem ko bodo namestitvene lestve za večja plovila pogosto vključevale vsaj eno podest ali ploščad ter ograje, ki potekajo po dolžini naprave. Zasnova večjih čolnov lahko omogoča tudi, da se lestev postavi vzporedno s plovilom ali pa poteka v pravokotnem položaju na krov ladje. Medtem ko so bile starejše različice nastanitvene lestve nekoč izdelane z lesenimi stopnicami, so danes številni modeli izdelani predvsem iz kovinskih komponent, nekatere lestve pa so bile zasnovane za uporabo z manjšimi čolni, vključno z težko plastiko.