Različne vrste oglaševanja javnih služb so običajno razvrščene glede na vprašanja, obravnavana v oglasih, ki si na splošno prizadevajo izboljšati javno počutje. To oglaševanje se pogosto osredotoča na vprašanja, ki ogrožajo javno zdravje in varnost, spodbujajo sodelovanje skupnosti, potrebno za civilno in obveščeno družbo, ter napovedujejo portale za dostop do javnih virov. V ZDA in drugih naprednih državah z razvito komunikacijsko infrastrukturo zakoni na splošno spodbujajo odobritev dostopa do teh kanalov tistim neprofitnim organizacijam, ki delujejo v javno dobro. Vlade pripravljajo tudi javna obvestila, da opozarjajo na nevarnosti in svetujejo javnosti ob nesrečah.
Oglaševanje javnih storitev se pogosto širi po številnih kanalih, vključno z različnimi oblikami tradicionalnih medijev, pa tudi elektronskimi mediji. Dobrobit javnosti je osrednja tema skoraj vsega javnega oglaševanja. Vprašanja javne blaginje vključujejo osebno varnost, dostop do virov skupnosti in spodbujanje močne ravni sodelovanja skupnosti. To še posebej velja za demokratične države. Povečanje znanja med prebivalstvom o tem, kako ustvariti varnejše okolje, se lahko pojavi z oglaševanjem, ki ponazarja in ponavlja pomembna opozorila.
Precejšen del objav javnih služb je namenjen izboljšanju javnega zdravja in se uporablja v številnih državah po svetu. Tovrstno oglaševanje opozarja javnost na nevarnosti za zdravje ljudi, kot je kajenje cigaret. Vključujejo tudi oglase, ki spodbujajo ljudi k preventivnim pregledom za bolezni, in mnogi ponujajo brezplačne telefonske številke ali naslove spletnih mest. Druga javnozdravstvena obvestila opozarjajo na spolno prenosljive bolezni, druga pa sestavljajo velike oglaševalske kampanje za preprečevanje nasilne smrti. Ti vključujejo oglase za preprečevanje samomora, ki navajajo opozorilne znake samomorilnega vedenja, in kampanje za varnost strelnega orožja.
Druga vrsta javnega oglaševanja si prizadeva povečati pripravljenost na nesreče v skupnostih. To se pogosto uporablja pred bližajočim se orkanom, na primer, ali na območjih, kjer je mogoče pričakovati, da se bodo kdaj v prihodnosti pojavili cunamiji ali potresi. V času nasilnih dogodkov, kot so teroristični napadi, je tovrstno oglaševanje lahko pomemben del razdeljevanja pomembnih nasvetov državljanom o tem, kako dostopati do osnovnih virov.
Oglaševanje javnih storitev, ki si prizadeva izboljšati sodelovanje skupnosti, se lahko šteje za pomemben dejavnik pri ohranjanju močnega demokratičnega sistema vlade. Ti oglasi lahko tudi spodbudijo državljane, da se združijo v težkih časih, na primer v primerih, ko je ogrožena sposobnost vlade, da pomaga državljanom. Opomini na glasovanje z javnimi objavami, spodbujanje aktivizma državljanov pri preprečevanju kriminala in obveščanje državljanov so nekateri drugi nameni tovrstnega javnega oglaševanja. V ZDA in drugih naprednih državah obstaja veliko zakonov, ki določajo, da izdajatelji televizijskih programov namenijo določeno količino svojih sredstev za obveščanje javnosti prek objav javnih storitev.
SmartAsset.