Kuhanje na žaru je priljubljena poletna dejavnost, ki jo mnogi nadaljujejo vse leto in ni nujno, da je omejena na burgerje, zrezke, perutnino in ražnjiče. Zelenjavo na žaru lahko pečete tudi kot prilogo k tradicionalnemu mesu na žaru ali kot celoten vegetarijanski obrok. Zelenjavo na žaru, kot so koruza v storžih, čebula, ostala cela zelenjava in zelenjavni ražnjiči, lahko pečete neposredno na žaru. Narezano, sesekljano ali mešano ohlapno zelenjavo lahko pečete na žaru v košari za žar ali voku. Izbira, ali boste zelenjavo na žaru pekli ločeno ali poleg mesa, bo verjetno odvisna od velikosti žara in želenega načina kuhanja.
Sveža zelenjava je bolj primerna za pečenje na žaru kot zamrznjena ali konzervirana zelenjava. Veliko ali celotno zelenjavo, kot so koruza v storžih, rezine čebule in prepolovljene paprike, lahko položite neposredno na žar in kuhate do mehkega. Pri koruzi v storžih je treba cele storže – z luščino – namočiti v mrzli vodi pred pečenjem na žaru, da preprečite, da bi se luščine in svila vžgale. Ostalo zelenjavo rahlo premažemo z olivnim ali rastlinskim oljem in pečemo na majhnem ognju, da se ne zažge in zažge. Zelenjavo je treba pogosto preverjati in jo obračati ali vrteti, da se enakomerno kuha.
Majhne zelenjave ali kombinacije zelenjave zahtevajo uporabo košare za žar ali žar vok, da preprečite, da bi padle skozi rešetko žara. Tako zelenjavo lahko narežemo na želeno velikost in jo damo v skledo. V skledo lahko dodamo poljubne začimbe, zelišča in druge začimbe, skupaj z malo olja, omake ali marinade. Nato zelenjavo pretresemo, dokler ni popolnoma prekrita in enakomerno premešana. Košaro ali vok je treba pred dodajanjem zelenjave predhodno segreti, bodisi na plinskem, ogljenem ali električnem žaru; kose zelenjave je treba med kuhanjem pogosto mešati ali obračati, dokler ne dosežejo želene pripravljenosti.
Druga možnost, ki se običajno uporablja za peko zelenjave na žaru, vključuje uporabo lesenih ali kovinskih nabodal. Velike koščke ali rezine zelenjave skoraj vseh vrst – bučke, poletne buče, cele gobe, jajčevci, krompir ali cvetača, če jih naštejemo le nekaj – je treba narezati, začiniti in nabodati. Dodate lahko tudi sadje, kot sta ananas ali paradižnik. Kose iste zelenjave lahko položite na isto nabodalo ali uporabite koščke več različnih vrst. Naložena nabodala je treba postaviti neposredno na predhodno segret žar in kuhati do mehkega, pogosto obračati, da se enakomerno pečejo.
Če raje ne uporabljate košare za žar ali nabodala, lahko zelenjavo na žaru spečete tudi v aluminijasti foliji. Ko je zelenjava združena in pripravljena, jo lahko položimo na sredino kosa aluminijaste folije. Ko so stranice prepognjene in robovi stisnjeni skupaj, lahko paket folije položite na žar. Čas kuhanja na kateri koli način je odvisen od vrste žara, velikosti zelenjave in želene hrustljavosti ali mehkosti končnega izdelka.