Aparat za sojino mleko je naprava, ki se uporablja za lažji in bolj priročen postopek izdelave sojinega mleka. Obstajajo številni modeli aparatov za sojino mleko, čeprav je večina samostojnih modelov pultov, ki izgledajo kot aparat za kavo, mešalnik ali velika termična posoda. Stroj deluje tako, da združuje mlinček, grelni element za vodo, cedilo in vrč v eno enoto, tako da je mogoče sojino zrnje samodejno dodati in predelati. Nekateri modeli sojinega mleka imajo dodatne nastavke ali dodatke, ki lastniku omogočajo, da iz fižola pripravi druge vrste živil, kot sta tofu ali jogurt. Večina modelov proizvajalcev sojinega mleka v povprečju spremeni sojino zrno v mleko v 10 do 20 minutah, čeprav nekateri modeli zahtevajo, da se fižol najprej nekaj ur pred predelavo namoči.
Splošni postopek ustvarjanja sojinega mleka v izdelovalcu sojinega mleka se začne tako, da lastnik v stroj doda fižol skupaj z nekaj vode. Stroj bo nato zmlel fižol in ga spremenil v kašo. Dodana voda se segreje podobno kot voda v kavnem avtomatu, nato pa se voda in zrna združita, tako da se iz pulpe fižola ekstrahirajo okus, hranila in mleko. Odvisno od natančne konfiguracije izdelovalca sojinega mleka so zrna bodisi v mrežasti filtrirni košari bodisi se iz mleka izvlečejo s sitom, podobnim situ. Tekoče sojino mleko je nato pripravljeno za uporabo, preostalo fižolovo kašo v filtru, ki se imenuje okara, pa lahko zavržemo ali uporabimo v drugih jedeh.
Splošni postopki za ustvarjanje sojinega mleka so dokaj splošni, zato je večino strojev mogoče uporabiti z drugimi vrstami fižola, sadja, oreščkov in zrn. Mehanizem za mletje v mnogih modelih omogoča uporabo posušenih sestavin brez potrebe po predhodnem namakanju. Nastalo mleko ali tekočina se lahko razlikuje od lahke zdrave pijače do goste, bogate brozge, ki se lahko uporablja pri kuhanju.
Nekateri modeli proizvajalcev sojinega mleka poleg proizvodnje mleka ali tekočine omogočajo dodajanje različnih sestavin, tako da je mogoče izdelati druge vrste izdelkov iz soje ali fižola. Z dodatkom posebnega koagulanta se lahko sojino mleko spremeni v tofu ali pa se v vrč stroja dodajo žive kulture za pripravo jogurta. Čeprav je ta živila mogoče izdelati iz sojinega mleka brez pomoči stroja, imajo nekateri proizvajalci sojinega mleka podporno strojno opremo, ki jo je mogoče pritrditi, da pomaga pri stiskanju ali napenjanju nastalih izdelkov.