Trdnost ščetin zobne ščetke v bistvu delimo na mehke, srednje in trde, čeprav obstajajo dodatne vrste, kot je ekstra mehka. Razen če zobozdravnik ne priporoča druge vrste ščetin, večina ljudi najbolje uporablja mehke ali zelo mehke zobne ščetke. Trde, pa tudi nekatere srednje ščetine zobne ščetke so lahko trde za dlesni, saj jih povzročijo obrabo. To lahko privede do obsežnega in dragega zobozdravstvenega dela za popravilo poškodb dlesni. Ščetine na zobnih ščetkah se razlikujejo po svoji dolžini – mnoge so vse enake višine, druge pa imajo razporejene dolžine ščetin, ki so zasnovane tako, da se prilegajo neenakomernim površinam zob.
Zobna ščetka na baterije ima pogosto kratke ščetine. Ščetine zobne ščetke pri vseh vrstah stilov so običajno v ravnih, enakomernih vrstah, pri glavah ščetke trikotne oblike pa bo vzorec drugačen. Nekatere trikotne zobne ščetke se lahko prilagajajo v različnih kotih, kot so zobni instrumenti, da bolje dosežejo zadnji del ust in med zobmi.
Danes so na voljo tako sintetične kot naravne ščetine zobne ščetke, čeprav je sintetika veliko bolj pogosta. Najlon in poliester sta glavna sintetična materiala, ki se uporabljata za ščetine zobne ščetke. Nekatere dizajnerske znamke zobnih ščetk imajo grobe dlake merjasca. Preden je sintetika postala norma za ščetine zobne ščetke, so se uporabljale samo ščetine merjasca in konjske dlake. Naravne ščetine morda niso tako odporne na bakterije kot sintetične; poleg tega je večja verjetnost, da bodo padle s čopiča.
Medtem ko je veliko ščetin zobne ščetke belo ali sivo belo, so lahko katere koli barve. Nekatere vrste zobnih ščetk, ki združujejo različne višine ščetin, označujejo vsako raven z drugo barvo. Ne glede na to, kakšne ščetine ima zobna ščetka, se vse vrste ščetin sploščijo v nekaj mesecih. Številni zobozdravniki menijo, da je treba zobne ščetke, ki jih uporabljate vsak dan, zamenjati vsaj vsake tri mesece.
Čim daljše se uporabljajo zobne ščetke, bolj se ščetine sploščijo in razširijo, namesto da stojijo naravnost, da najbolje očistijo zobe. Tako kot gospodinjska krtača, ki se uporablja za čiščenje trdih madežev, ploske ali zdrobljene ščetine zobne ščetke ne delujejo tako dobro kot pokončne. Brez menjave zobnih ščetk vsake tri mesece ali prej, uporabniki tvegajo, da ne bodo mogli pravilno očistiti zob in učinkovito odstraniti lepljivega filma, imenovanega zobne obloge, ki se lahko nabere na zobnih površinah in povzroči gnilobo. Ko izbirate potovalni etui za zobno ščetko, je treba paziti, da poiščete takšno, ki ne zmečka ščetin. Poceni zložljive potovalne zobne ščetke so lahko slabše kakovosti; morda je bolje kupiti dobro krtačo z mehkimi ščetinami.