Zobna ščetka je majhna ščetka, ki se uporablja za čiščenje ali ščetkanje zob. Dolžina zobne ščetke je bistvenega pomena za pravilno zobno higieno, saj uporabniku omogoča, da doseže predele ust, ki so brez njene uporabe težko dostopna. V nasprotju z mehko zobno ščetko ima čvrsta zobna ščetka trde, odporne ščetine, ki bolj pritiskajo na zobe in dlesni. Zato zobozdravniki pogosto odsvetujejo trdo zobno ščetko zaradi abrazivnega potenciala trših ščetin.
Večina zobnih ščetk je sestavljena iz združenih ščetin, ki so nameščene na manjšem razširjenem delu daljšega, debelejšega ročaja. Na voljo je široka paleta zobnih ščetk, ki imajo ščetine različnih stopenj togosti. Ščetine se razlikujejo tudi po velikosti, gostoti in namenu. Znotraj ene zobne ščetke sta lahko dve ali več vrst ščetin nameščeni ena poleg druge, da se izkoristijo zmogljivosti obeh.
Trdna zobna ščetka ima najbolj trde, najbolj odporne ščetine, vrstni red togosti pa pada od čvrste do srednje ter do mehke in ekstra mehke. Močne, odporne ščetine čvrste zobne ščetke so lahko abrazivne, redna uporaba pa lahko poškoduje občutljive dlesni in zobno sklenino. Zato večina zobozdravnikov priporoča uporabo zobnih ščetk z mehkimi ščetinami. Vendar pa se v določenih primerih lahko priporoča uporaba trde zobne ščetke za tiste z močno zobno sklenino in zdravimi dlesni ali za začasno pomoč pri zdravljenju določenih zobnih stanj. Na splošno večina zobozdravnikov priporoča mehko zobno ščetko, razen če med posvetovanjem izrecno ne predlagajo drugače.
Tako kot pri drugih vrstah ščetin so tudi trde ščetine na voljo v večini različnih vrst proizvedenih zobnih ščetk. Široko proizvedene zobne ščetke za enkratno uporabo se običajno prodajajo v modelih, ki imajo vsako od stopenj trdnosti ščetin: čvrste, srednje in mehke ter v mnogih primerih tudi ekstra mehke. Zobne ščetke višjega razreda za ponovno polnjenje ali električne zobne ščetke pogosto zagotavljajo spekter zamenljivih glav, ki na splošno vključuje vsaj nekaj različnih jakosti ščetin. Baterijska zobna ščetka, ki je na voljo v trgovinah, je običajno pakirana samo z eno zamenljivo glavo in posledično samo z eno gostoto ščetin. Proizvajalci teh modelov pa običajno za nakup proizvajajo nadomestne glave, ki uporabnikom omogočajo preklapljanje med mehkimi in čvrstimi ščetinami.