Večina ljudi, ki ljubijo umetnost, bi se zgrozila, ko bi vedela, da so lepo umetniško delo poteptali umazani čevlji ali bose noge, a ravno to je bilo storjeno z eno vrsto starodavne umetnosti, rimskim mozaikom. Veliko barvitih in zapletenih motivov na mozaikih je bilo nameščenih na tleh v domovih ali javnih prostorih, čeprav so jih odkrili tudi na stropih in stenah. Rimski mozaik so ustvarili usposobljeni mojstri, ki so pogosto delali v timih, pri čemer je najbolj usposobljen delavec ustvaril ali načrtoval zasnovo. Najmanj usposobljena oseba je delala na navadnih belih prostorih, ki obkrožajo barvite podrobnosti mozaičnega dizajna.
Rimski mozaik je lahko preprost geometrijski vzorec ali veliko bolj zapleten, kot so rimski mozaiki, ki upodabljajo bogove in boginje ali druge teme. Večja podoba, upodobljena v rimskem mozaiku, je sestavljena iz številnih majhnih in različno obarvanih kosov, ki so bili razporejeni natančno tako, da je nastala želena slika. Rimski umetniki so pri izdelavi mozaikov uporabljali različne materiale, vključno s steklom, zlatnimi lističi, školjkami, kamenčki in ploščicami, ki so bili pogosto izdelani iz terakote.
Številni starorimski mozaiki so se skozi stoletja dobro obdržali, zlasti tisti, ki so bili zasnovani posebej za hojo. Druge, ki so nastale kot okrasna površina ali okras, so se ohranile tudi do sodobnega časa. Nekatere vrste rimskega mozaika so imele svoje delo; na primer, mozaik bi bil morda nameščen na steno trgovine, da bi označil, kaj se tam prodaja, na primer ribe. Javno kopališče bi bilo morda okrašeno z mozaikom morskega konjička. Nekateri mozaiki so bili postavljeni na grobišča, vključno z grobnicami v Vatikanu.
Majhni koščki, ki so bili skrbno nameščeni za ustvarjanje mozaika, se imenujejo tesere. Kosi so bili različnih velikosti, tudi znotraj istega dizajna. Rimski umetniki bi lahko hitreje ustvarili mozaik, če bi uporabili večje tesere. Mnoge od teh stvaritev so bile narejene za premožne člane družbe, ki so si lahko privoščili plačilo za potrebno količino dela in spretnosti.
Rimski obrtniki so začeli ustvarjati mozaike, potem ko so grški obrtniki prišli v Italijo in s seboj prinesli oblikovno obliko. Rimljani so to umetniško obliko razširili po vsem svojem imperiju, vse do Britanskih otokov, kjer so nekateri primeri še danes. V Angliji so na primer leta 1960 odkrili rimski mozaik, ki pa so ga pozneje zakopali pod parkiriščem. Mozaik, priznan kot dragocena najdba, je postal glavna atrakcija novega muzeja Novium.