Pohod se je razvil s praktičnim namenom: omogočiti velikim skupinam vojakov, da se gibljejo v koraku, in šele pozneje so ga v umetniških okoljih uporabili, da bi spomnili na vojsko. Ker je bila koračnica izumljena kot spremljava in vodnik po vojaških gibih, ima žanr močne, ponavljajoče se ritme in se izogiba pretirani ornamentiki. Ko se je to zgodilo, so se razvile stilizirane koračnice.
Prve koračnice so se razvile iz ritmičnih vzorcev, ki so se prvotno igrali samo na bobne. Počasni pohodi so bili uporabljeni za ritualizirane dejavnosti, kot so parade in pregledi. Hitri pohod, dvakrat hitrejši od počasnega, je bil bolj ali manj uporabljen za manevre, dvojno hitri marš pa je bil tempo napada.
Zgodnje koračnice iz 1600-ih in 1700-ih so vključevale izvirne skladbe in dela z melodijami, prirejenimi iz drugih glasbenih zvrsti, vključno s priljubljenimi melodijami in operami. Do konca osemnajstega stoletja so posamezni polki in vojske naročali svoje zasebne pohode, britanski vojaki pa so med drugim marširali na dela Handla in Haydna, medtem ko so avstrijske čete občasno stopile na pohode Beethovna.
Številne danes najbolj znane koračnice so bile napisane v devetnajstem stoletju. “Marš Radetzky” Johanna Straussa starejšega je bil na primer napisan za avstrijsko revolucijo leta 1848. Toda najbolj znan skladatelj koračnic iz devetnajstega stoletja je bil John Philip Sousa, ameriški skladatelj in vodja skupine. Sousine koračnice, kot so “Semper Fidelis”, “The Liberty Bell”, “King Cotton”, “The Stars and Stripes Forever” in “The Washington Post”, so bile napisane v 1880-ih in 1890-ih za marince Združenih držav Amerike.
Nekateri znani pohodi so povezani z določenim umetniškim delom. Kenneth J. Alford, britanski skladatelj, je znan predvsem po svoji koračnici »Colonel Bogey«, ki jo je Alec Guinness požvižgal v filmu Most na reki Kwai. Felix Mendelssohn je napisal “Poročni pohod” za Sanje kresne noči. Wolfgang Amadeus Mozart je pogosto uporabljal koračnice za vzpostavitev vojaške prisotnosti v operah, kot sta Figarova poroka in Cosi fan tutte, tako kot Richard Wagner v Tannhäuserju in Gioachino Rossini v Williamu Tellu. V simfonični glasbi imajo pogrebne koračnice vlogo v Tretji simfoniji Ludwiga van Beethovna in Prvi simfoniji Gustava Mahlerja, kjer Mahler ustvari parodično gibanje na podlagi pesmi »Frère Jacques.