Krmilnik tolkal je elektronska naprava, ki uporablja protokol za digitalni vmesnik glasbenih instrumentov (MIDI) za ustvarjanje ritmov z uporabo virtualne glasbene programske opreme in instrumentov v povezavi z računalniki ali fizičnimi glasbili, kot so sintetizatorji ali elektronske bobne. Krmilnik pošilja sporočila o dogodkih MIDI, ki vsebujejo informacije o tempu, višini, glasnosti in drugih parametrih napravam, ki bodo dejansko ustvarile zvoke ritma. Krmilnik tolkal se lahko uporablja tudi za ustvarjanje ritmov na običajnih tolkalnih instrumentih, kot so akustični bobni, činele in ročni bobni, ki so opremljeni z elektronskimi sprožilci. Zaradi široke palete aplikacij in nastavitev, v katerih se lahko uporabljajo MIDI generirani ritmi, so krmilniki tolkal na voljo v različnih oblikah in se močno razlikujejo po svojih zmogljivostih.
Najosnovnejši krmilniki tolkal običajno vključujejo nabor gumijastih blazinic, na katere lahko igrate bodisi z bobnarskimi palicami bodisi z rokami in prsti. Poleg notranjega ustvarjanja teh zvokov ritma, ki se nato lahko prenesejo neposredno v avdio sistem, je lahko tudi sposoben sprožiti vzorce ritma na zunanjih napravah, opremljenih s sprožilci. Krmilnik običajno vsebuje nekaj prednastavljenih ritmov, ki jih lahko spremeni uporabnik, kot tudi pomnilnik za ritme, ki jih ustvari uporabnik. Krmilnik tolkal je običajno opremljen tudi z generatorjem zvočnih učinkov, s katerim lahko spremenite zvok z uporabo učinkov, kot sta reverb in flanging. Nekateri krmilniki vključujejo sekvencer vzorcev, ki glasbeniku omogoča ustvarjanje in shranjevanje dolgih skladb ritma za predvajanje v sinhronizaciji z drugimi glasbenimi elementi.
Bolj izpopolnjen krmilnik tolkal običajno ponuja vhod, s katerim lahko tolkalec doda predhodno posnete ritmične zanke in vzorce. Te skladbe ritma se lahko naložijo v krmilnik tolkal bodisi s pomnilniško kartico, USB vhodom ali MIDI priključkom. Ko so uvožene, se te zanke in vzorci lahko integrirajo in sinhronizirajo z drugimi ritmičnimi inštrumenti in skladbami za ustvarjanje ritmično kompleksne glasbe. Krmilniki so običajno opremljeni tudi s številnimi vnaprej nameščenimi zvoki ali »glasovi«. Ti obsegajo razpon od tradicionalnih zahodnih zvokov bobnov in tolkal do eksotičnih azijskih in afriških inštrumentov.
Podobno večina sodobnih sintetizatorjev in elektronskih klaviatur vsebuje krmilnik tolkal, s katerim lahko ustvarite ritmične spremljave. Ne-tolkalci morda raje ustvarjajo ritmične sekvence na ta način, medtem ko se bodo bobnarji verjetno odločili za elektronski komplet bobnov, ki je sestavljen iz ploščic za bobne in činele, ki jih je mogoče igrati z običajnimi tehnikami bobnanja. Druga možnost za bobnarje je nadgradnja tradicionalnega kompleta akustičnih bobnov s krmilnikom ter sprožilci bobnov in činel. Medtem ko krmilnik generira zvoke, ki jih ustvari MIDI, bobnar dodaja svojo lastno ritmično spremljavo. S kombinacijo ritmičnih vzorcev, ki jih sproži krmilnik, in živih akustičnih zvokov lahko bobnar ustvari ritmične učinke, ki bi bili nemogoči z uporabo samo tradicionalnih tolkal.