Madrigal je glasbeno delo, ki naj bi ga pojelo dva do šest glasov v večglasni harmoniji. Ta glasbena oblika je zelo raznolika po slogu in vsebini, čeprav je večina madrigalov posvetnih skladb, pri čemer je ljubezen priljubljena tema, zlasti v kasnejših madrigalih iz 17. stoletja. Komorni zbori lahko izvajajo madrigale na posebnih prireditvah, včasih pa jih je mogoče slišati tudi na renesančnih sejmih in drugih prireditvah, ki slavijo evropsko kulturo v renesansi.
Najzgodnejši primeri madrigalov izvirajo iz Italije iz 14. stoletja. Te zgodnje različice oblike so običajno peli dve do tri osebe, ki so svoje glasove združile v jasno, a običajno preprosto harmonijo. Ko se je oblika razširila po Evropi, je postala bolj zapletena in stilizirana, dokler ni madrigal postal zelo formalno, osupljivo glasbeno delo, ki je lahko precej preganjajoče, čeprav ima posvetno temo. Mnogi ljudje povezujejo madrigale z obdobjem renesanse, čeprav je bila ta oblika razširjena do 1800-ih.
Zlasti Anglija je že dolgo znana po svojih madrigalih, s številnimi skladatelji te oblike, kot sta Thomas Morley in Orlando Gibbons. Kasnejši skladatelji madrigalov po Evropi so se osredotočali na igro številnih glasov v zapleteni in zelo okrašeni harmoniji, včasih skoraj zakrivajoč besede in temo glasbe. Pomanjkanje spremljave kaže tudi na sposobnosti pevcev, čeprav lahko deluje tako, da izpostavi tudi manj nadarjene pevce.
Za madrigal ni določene oblike; z drugimi besedami, nobena shema rim ne narekuje, kaj je madrigal in kaj ni, in glasbi ni treba slediti določenemu metru. Po dogovoru se z rimanim dvostihom konča večina madrigalov, čeprav to nikakor ni potrebno. Glasbo je mogoče sestaviti tudi za vsako priložnost, pri čemer se madrigali pojavljajo na slavnostnih zabavah, pogrebih in številnih drugih dogodkih.
Petje madrigala je izziv, še posebej, če združuje več harmonij. Nekateri pevci težko ostanejo na pravi poti, ko lahko slišijo druge pevce, kako pojejo različne dele glasbe, kar lahko povzroči preskoke ali oklevanja v glasbi. Ko nastopi dobro izurjen in usklajen zbor, pa je rezultat precej izrazit. Številne zborovske skupine posnamejo svoje madrigale, tako da jih lahko oboževalci kupijo za domače uživanje, primerjava madrigalov z verskimi glasbenimi oblikami iz istega obdobja zgodovine pa je lahko zanimiv in poučen način preživetja večera.