Tolkala so ena najstarejših in najmočnejših oblik glasbenega ustvarjanja. Preden so se pojavila še rudimentarna glasbila, so bili ljudje, ki so premagali čas z nogami. Vsaka vrsta glasbe po vsem svetu vključuje nekakšno glasbo za noge, ne glede na to, ali je tako rudimentarna kot bosa noga in nabita zemlja ali tako prefinjena kot ritem, ki vključuje pedala, zvončke, zvonce in še več.
V nekem smislu lahko plesalce opišemo kot tolkalce na stopalih. Nekatere plesne oblike, kot so irski step dance, cogging in flamenko, vključujejo plesalčeve ritmične izbire v glasbo. Plesalec lahko dobesedno povzroči, da glasbeniki spremenijo svoje igranje z uvedbo ritmičnega vzorca, ki poudarja ali nasprotuje glasbenemu vzorcu. Tradicionalne cokle so pogoste na festivalih gorske glasbe, kjer jih je mogoče videti, kako se premešajo po lesenih škatlah, imenovanih stepatunes, ki odmevajo in odmevajo utrip.
Nekatere vrste preprostih tolkal brez naprave so le malo več kot ples med sedenjem. Številni francosko-kanadski glasbeni slogi vključujejo prefinjene ritme stopal, ki jih izzovejo glasbeniki, ki sočasno igrajo gosli, kitaro ali drug instrument. Običajno se uporabljajo čevlji z usnjenim podplatom, ustvarjeni vzorci pa so veliko več kot le tapkanje s prsti. Od pete do prsta, od prsta do pete, dvojnih udarcev, zvitkov in drugih vrst udarcev lahko ustvarite zapletene ritmične vzorce. Ta glasba je včasih mikrofonirana, vendar večina tradicionalnih glasbenikov meni, da je to goljufanje in imajo raje naravne, akustične zvoke ritmov.
Arheološka izkopavanja so izkoreninila dokaze o glasbi stopal v jugozahodnih plemenih, ki so sproščala ritme tako, da so skakali na izdolbene hlode in se utrdili z dolgimi palicami. Nekateri plemenski afriški plesi dodajo tolkala s kovinskimi zvončki ali zapestnicami za gležnje iz školjke. Kontrakulturalisti so v šestdesetih in sedemdesetih letih prejšnjega stoletja z veseljem okrasili svoja stopala v zapestnicah za gležnje z visokim zvončkom, da bi preprostemu dejanju hoje dodali glasbeno spremljavo. Votle tamburice so se pogosto uporabljale tudi kot vrsta tolkal na nogah med glasbenimi jam sessioni.
Step dance, pri katerem se kovinski tap pritrdi na prst in peto čevljev z usnjenim podplatom, ponuja zelo zapletene in umetne ritme kot solo obliko ali glasbeno spremljavo. Jazz zgodnjega 20. stoletja je rodil trap set, ki izvira iz besede contraption, kar je dober izraz za prve mehanske postavitve, ki so jih ustvarili bobnarji, ki so omogočali dodatne udarce v bas boben ali zrušitve činele s hi-hatom.
Odličen in zelo naraven način za uvajanje glasbe, tolkala za stopala so odlična za mlade. Malčki gravitirajo k ritmu že veliko prej kot melodiji in se radi igrajo z takti in protiutripi. Eden od načinov, kako jih naučiti plesati na lastne bobnarje, je privezovanje zapestnice za gleženj, ki je zvokalo, za plesno sejo.