Izraz pes se nanaša na morske pse, ki spadajo v red Squaliformes, zlasti v družino Squalidae, ki jih najdemo v številnih svetovnih oceanih. To je splošno ime za številne od 119 vrst malih do srednje velikih morskih psov, ki spadajo v to skupino. Najbolj poseljena v skupini je bodičasti pes, ki je eden najštevilčnejših med vsemi morskimi psi. Pasji psi imajo več skupnih značilnosti, vključno z razporeditvijo plavuti, bioluminiscenco, prehrano in razvojem jajčnikov.
Pasje morske pse najdemo v večini svetovnih oceanov, od tropskih do subarktičnih temperatur. Večino časa se običajno zadržujejo v hladnejših, nižjih globinah, čeprav bodo v hladnejših vodah za kratek čas potovali v višje globine. Nekatere vrste najdemo tudi na obalnih območjih. Na nekaterih območjih jih nabirajo za hrano in druge namene, številne vrste pa so zaradi te prakse ogrožene.
Pasji morski psi se razlikujejo po velikosti, odvisno od vrste, od 19 palcev (48 cm) do 5.2 čevljev (1.6 m) v dolžino. Večina vrst ima zaobljena telesa, z usti, ki se nahajajo na spodnji strani, nekoliko zadaj. Koža je običajno groba kot peskasto-papirnata, s petimi škržnimi režami na vsaki strani glave. Imata dve hrbtni plavuti z bodicami, vendar na splošno ni analne plavuti; pri mnogih vrstah so te bodice prevlečene s strupom, značilnost, edinstvena za to vrsto morskega psa. Številne vrste imajo različne ravni bioluminiscence, kar pomeni, da se zdi, da svetijo, ko so v temnejših območjih, kot da so osvetljene od znotraj.
Ker je večina vrst mesojedih, je prehrana morskega psa navadno sestavljena iz vseh zlahka dostopnih manjših živali. To lahko vključuje nevretenčarje, kot so meduze, raki, kril, lignji in hobotnice ali druge ribe, kot so trska, sled in vahnja. Ena vrsta, znana tudi kot morski pes, dejansko izdolbe kos mesa iz svojega plena, ne da bi pojedla celoten organizem.
Reproduktivni razvoj pri morskem psu je jajčevoden. To pomeni, da se jajčeca razvijejo v materinem telesu po oploditvi s strani samca in otroci se rodijo živi. Med razvojem dojenčke vzdržuje rumenjakova vrečka, mati morskega psa pa rodi po različno dolgi nosečnosti, odvisno od vrste. Ena vrsta, bodičasta ribica, ima običajno najdaljše znano obdobje brejosti, ki traja od 18 do 22 mesecev, povprečna velikost legla pa je pet do šest dojenčkov, znanih kot mladiči.