Obstaja več kot 160 vrst kameleonov. Le nekaj od teh se goji kot hišne ljubljenčke, saj imajo številne vrste kameleonov zahtevne zahteve glede nege ali se ne morejo prilagoditi ujetništvu. Ne glede na vrsto imajo vsi kameleoni oči, ki se premikajo neodvisno drug od drugega, in dolge jezike z lepljivimi konci. Ti plazilci segajo po velikosti od majhnih primerkov dolžine 1.3 palca (3.3 cm) do vrst, ki zrastejo do 30 palcev (76.2 cm). Kameleoni sestavljajo družino Chamaeleonidae, ki jo lahko razdelimo na šest poddružin.
Poddružina Chamaeleo vsebuje več vrst kameleonov kot druge. Ta skupina vključuje tiste, ki jih pogosto gojijo kot hišne ljubljenčke, kot je navadni kameleon ali kameleon Chamaeleo; štirirogi kameleon ali Chamaeleo quadricornus; in zastrti kameleon ali Chamaeleo calyptractus. Drugi v tej skupini so Millers velikanski kameleon ali Chamaeleo melleri in kameleon z loputo vratu ali Chamaeleo dilepsis. Večina te skupine je v povprečju dolga od 9 cm do 22.9 cm.
Eno od poddružin, Brookesia, sestavljajo manjše vrste kameleonov. Najmanjši od vseh kameleonov, listni kameleon ali Brookesia minima, spada v to skupino in zraste le 1.3 cm (3.3 palca) v dolžino. Ta kameleon ima privlačno navado, da se igra mrtvega, če je moten. Največji član te poddružine je oklepni kameleon ali Brookesia perarmata, ki je dolg le 4 palca (10.2 cm). Za hišne ljubljenčke je primernih več kameleonov Brookesia.
Večina članov poddružine Furcifer kameleonov je velikih. Največji od vseh kameleonov je Oustaletov kameleon ali Furcifer oustalet, ki lahko zraste do 30 palcev (76.2 cm) v dolžino. V to skupino spada tudi ena izmed najbolj priljubljenih vrst kameleonov, panter kameleon ali Furcifer pardalis. Kameleoni panterja so na voljo v čudovitih barvnih oblikah, vključno z modro, rožnato in mavrično. Ti plazilci so tudi precej veliki, zrastejo do 20 palcev (50.8 cm) v dolžino.
Pritlikavi kameleoni sestavljajo celotno poddružino Bradypodian. Čeprav se te vrste kameleonov imenujejo pritlikavi kameleoni, je večina večjih od drobnih Brookesias. Člani te skupine vključujejo pritlikavi kameleon Zululand ali Bradypodian nemorale in pritlikavi kameleon Karoo ali Bradypodian karroicum. Bradypodski kameleoni so v povprečju dolgi približno 6 palcev (15.2 cm) in se redko hranijo v ujetništvu. Člani preostalih poddružin kameleonov, Rhampolean in Calumma, niso primerni kot hišni ljubljenčki in se, tako kot bradypodski kameleoni, redko hranijo v ujetništvu.