Ose so poljubno število žuželk, ki so večinoma del naddružin Vespoidia ali Sphecoidea, ki lahko živijo same ali pogosteje kot del skupne in družbene skupine. Izraz osa je splošen izraz, katerega del so tako sršeni kot rumeni jopiči. Z drugimi besedami, vsi sršeni in rumeni jopiči so ose, niso pa vse ose sršeni ali rumeni jopiči.
Tako rumeni jopiči kot sršeni lahko povzročijo zelo boleč pik in so na voljo v različnih različicah črne in rumene barve. Rumeni jopiči imajo ponavadi bolj izrazite črno-bele črte, ki potekajo po telesu kot sršeni. Te žuželke imajo veliko skupnih lastnosti, vendar so tudi zelo različne. Te razlike so sčasoma privedle do dveh različnih vrst. Sršeni zrastejo do velikosti 75 palca (1.9 cm). Rumeni jopiči so nekoliko manjši.
Ena največjih razlik med rumenimi jopiči in sršeni je njihova izbira lokacij gnezdenja. Rumeni jopiči pogosto gnezdijo pod zemljo na območjih, ki so jih izdolbeli glodalci ali druge živali. Po drugi strani pa se sršeni običajno zadržujejo nad tlemi, gnezdijo na drevesih, grmovju in morda pod napušči hiš. Oba gradita gnezda iz lesnih materialov, zmletih v papir.
Agresivnost obeh vrst je še ena velika razlika med rumenimi jopiči in sršeni. Rumeni jopiči so običajno veliko bolj agresivni, zlasti okoli svojih gnezd. Vendar pa lahko tako rumeni jopiči kot sršeni branijo svoja gnezda in ko njihovo število raste, to počnejo z naraščajočo ogorčenostjo, ko se njihovo število povečuje. Zato so pozno poletje in jeseni, ko je njihovo število največje, časi, ko človeku povzročajo največ težav.
Druga stvar, ki pritegne rumene jopiče, so sladko dišeče arome. To je pogosto razlog, zakaj so problem v zunanjih prostorih, kjer ljudje jedo. Privlači jih tudi vonj po tekočini proti zmrzovanju/radiatorju in jih lahko pogosto najdemo pri iskanju v bližini sprednjega dela parkiranih vozil. Spet, ker so lahko precej agresivni, srečanje z rumenimi jopiči v kateri koli situaciji ponuja možnost, da jih pičijo, vendar jih na splošno ne zanimajo ljudje, razen če zaznajo neposredno grožnjo.
Kljub težavam, ki jih lahko povzročijo, imajo lahko tako rumeni jopiči kot sršeni neto korist za ljudi. So plenilski in pogosto lovijo žuželke, za katere velja, da so večji škodljivci, kot so. Razen če je gnezdo v neposredni bližini doma ali druge vrste močno prometne zgradbe, je najbolje, da jih pustite pri miru.