Znake bolečine v sklepih pri psih je pogosto težko prepoznati. Psi nagonsko skrivajo bolečino, da se izognejo čoporu ali plenilcem videti šibki. Nekatere bolečine v sklepih je enostavno zaznati, še posebej, ko pes začne imeti težave pri vstajanju, skakanju ali hoji po stopnicah. Cvilenje pri premikanju sklepa, zdrznitev pred dotikom in šepanje so tudi znaki bolečine v sklepih pri psih.
Obnašanja, kot so drgetanje, zadihanost in nemirno gibanje, so pogosto pokazatelji bolečine v sklepih pri psu. Pes lahko tudi zavrne jesti, se igrati ali se ga dotikati, včasih pa lahko postane razdražljiv in nagnjen k trkanju. Nepripravljenost iti na sprehod, skočiti v avto ali se povzpeti po stopnicah je lahko tudi simptom možnih bolečin v sklepih.
Artritis je pogost vzrok za bolečine v sklepih pri psih. Poškodbe hrustanca in kosti sklepov lahko nastanejo zaradi poškodbe ali procesa staranja. V zgodnjih fazah artritisa morda ni nobenih znakov, a ko se stanje poslabša, se lahko pes sprva zdi otrdel in bolan, nato pa po omejeni vadbi bolj živahen. V kasnejših fazah so lahko najbolj prizadete zadnje noge, kar psu povzroča vedno večje nelagodje pri vstajanju in spuščanju s tal.
Nekatere pasme so bolj dovzetne za bolečine v sklepih kot druge, zlasti večje pasme. Zlati prinašalci imajo običajno visoko incidenco displazije kolkov. To stanje je posledica malformacije kolčne vtičnice in lahko povzroči propadanje hrustanca in nastanek kostnih izrastkov. Degeneracija podpornega tkiva in mazalnih tekočin običajno povzroča bolečino, medtem ko tvorba kostnih izrastkov zmanjša psu gibljivost.
Nekatere manjše pasme so nagnjene tudi k težavam s sklepi. Čivave včasih razvijejo luksirajočo pogačico, stanje, ko kolenska kapica zdrsne s svojega mesta, zaradi česar pes šepa. Jazbečarji in drugi psi z nesorazmerno dolgimi hrbtenicami včasih razvijejo bolezen medvretenčne ploščice ali IDD. Pri IDD se diski hrbtenice postopoma degenerirajo, kar povzroča povečan pritisk na hrbtenjačo. Znaki IDD vključujejo šibkost zadnjih nog, spotikanje ali zgrbljeno hrbtenico. To stanje običajno vodi v paralizo.
Zdravljenje bolečine v sklepih pri psih je odvisno od vzroka bolečine. Ker lahko debelost in nedejavnost povzročita težave s sklepi, sta lahko izguba teže in vadbeni program prvi korak v protokolu zdravljenja. Če so bolečine v sklepih posledica artritisa ali revmatizma, se lahko predpišejo protivnetna zdravila. Če bolečino ali nepremičnost povzročijo genetske okvare, kot sta displazija kolkov ali bolezen medvretenčne ploščice, lahko včasih pomaga operacija. Pogosteje se izvaja paliativno zdravljenje, da je pes čim bolj udoben.