Indijanci Penobscot so pleme Indijancev, ki izvira večinoma iz Mainea v Združenih državah. Zgodovinsko gledano je bilo obdobje, ko je bilo pleme pomembno prisotno tudi v Novi Škotski v Kanadi. Bili so del skupine plemen, imenovane Wabanaki Confederacy, ki je nekoč nadzorovala večji del območja Nove Anglije. Konfederacija je bila ustanovljena predvsem kot vojaško zavezništvo za odvračanje od napadov Irokeza. Ostalo je nekaj tisoč Indijancev Penobscot, eden od njihovih rezervatov pa ostaja v Maineu na Indijskem otoku, blizu starega mesta.
Zgodovinski Indijanci Penobscot so sezonsko potovali med različnimi naselji. Poleti so se praviloma zadrževali ob morju, kar jim je omogočalo izkoriščanje ribolovnih možnosti. Pozimi so se običajno preselili v notranjost, da bi lahko lovili medveda, jelenjad in los. Pleme je večinoma živelo v šotorskih strukturah, imenovanih wigwams, ki so bile pokrite z brezovim lubjem. Pozimi je bilo območje, ki so ga zasedli, zelo mrzlo in padlo je veliko snežnih padavin, člani plemena pa so pogosto potrebovali krplje, ki so jim pomagale pri premikanju med lovom ali potovanjem.
Skupaj s preostalo konfederacijo Wabanaki so imeli Indijanci Penobscot številne bitke s plemeni Iroquois. To rivalstvo je segalo v daljno preteklost in na splošno velja za enega od glavnih razlogov za nastanek konfederacije. Zaradi tega spopada so bili Indijanci Penobscot združeni s Francozi proti Irokezi in Angleži v vojni kralja Williama, ki je bila prva večja bitka med Francozi in Angleži, v kateri so sodelovala domorodna plemena.
Vojna je poleg številnih izbruhov evropskih bolezni med plemenom prispevala k zmanjšanju populacije Penobscotov v 1600-ih. Sredi 1700. stoletja so Angleži končno premagali Francoze in se začeli seliti na ozemlje Penobscot. V tem času se je poglavar, ki se je imenoval Orono, odločil, da se ne bo uprl naseljencem. Sčasoma se je pleme postopoma omejilo na njihovo otoško vas blizu starega mesta. Številna plemena Wabanaki so se v tem obdobju umaknila v Kanado, vendar so se Penobscoti na splošno odločili ostati.
V 1700-ih in zgodnjih 1800-ih je pleme doživljalo pomanjkanje hrane in druge težave, predvsem zato, ker so evropski naseljenci uporabljali preveč svoje zemlje. Pleme se je večkrat poskušalo pogajati in ohraniti dostop do svojih lovišč, vendar so se izkazali za neuspešne. Leta 1820, potem ko je bil Maine uradno vključen v ZDA, je pleme izgubilo velik del svoje najdragocenejše zemlje, zaradi česar so se člani plemena zanašali na tradicionalne obrti in druga sredstva za preživljanje. V sedemdesetih letih prejšnjega stoletja so bili Penobscoti med prvimi plemeni, ki so ustanovila igralniška podjetja, in to je na splošno pripomoglo k izboljšanju njihovega gospodarskega položaja. Nekaj let pozneje v osemdesetih letih prejšnjega stoletja so od zvezne države Maine prejeli naselbino, s katero so odkupili nekaj pomembnih dežel prednikov in zagotovili večjo finančno varnost pripadnikom plemena.