ATV izleti so vodene odprave, ki jih vodijo izkušeni vodniki po grobem terenu ali drugih poteh. Vsak gost se bo vozil na ATV-ju ali terenskem vozilu po stezah ali makadamskih cestah. Težavnost poti ali cest bo odvisna od stopnje sposobnosti kolesarjev in posebne ture, ki jo vodijo. Preden se udeleženci odpravijo na katerega od ponujenih izletov ATV, morajo opraviti kratko varnostno usposabljanje, na katerem jim bodo pokazali, kako pravilno uporabljati vozila in kaj storiti v primeru izrednih razmer.
Ko so udeleženci poučeni o pravilni uporabi vozil, se lahko pričnejo izleti ATV. Vsak udeleženec mora nositi čelado, v nekaterih primerih pa je morda potrebna tudi zaščita za oči. Vsak se bo vozil na svojem ATV-ju, vsi terenci na ATV turah pa bodo sledili izkušenemu vodniku po poteh ali makadamskih cestah. Vodnik bo odgovoren za varnost vseh udeležencev, kar pomeni, da nikoli ne sme izgubiti izpred oči vseh voznikov ATV na potovanju. V mnogih primerih bo vodnik udeležencem dal nasvete, kako ravnati z določenimi pogoji na poti, in udeležence poučil o območju, na katerem se vozijo.
Čeprav vsi izleti z ATV ne vključujejo takšnega izobraževanja, je večina vodnikov seznanjena s področjem, po katerem potujejo, in lahko dajo nekaj vpogleda v vrhunce regije. V nekaterih primerih lahko vodnik udeležencem ponudi informacije o ekologiji območja, razvoju trail jahanja v določeni regiji in več informacij, ki se nanašajo na območje ali šport. Če bo potovanje večdnevna, bo vodnik udeležencem pomagal pri postavljanju šotorov, najverjetneje pa bo odgovoren za kuhanje obrokov.
Če so izleti ATV poučni, lahko vodnik ali vodniki sodelujejo z vsakim udeležencem, da jim pomagajo razviti veščine vožnje ATV. To lahko pomeni izboljšanje vodljivosti vozila, uporabo dodatkov, kot so vitli, učenje navigacije po vodnih poteh ali izjemno strmih poteh ali spuščanje po težkem terenu. Vsak vodnik mora biti certificiran za vodenje ATV tur, ne glede na stopnje sposobnosti kolesarjev in posebne spretnosti, ki jih učijo. Vodniki morajo biti usposobljeni tudi za prvo pomoč in v nekaterih primerih medicino v divjini, da se lahko odzovejo v nujnih primerih.