Izraz »boondocking« se uporablja za kampiranje v rekreacijskem vozilu (RV) brez dostopa do udobja, običajno na osamljeni lokaciji. Morda boste slišali tudi, da se boondocking imenuje brezplačno kampiranje, suho kampiranje ali samostojno parkiranje. Obstaja več razlogov, da se raje odločite za zaprtje kot za uporabo določenih območij za kampiranje za avtodome, ki segajo od želje po bolj osamljenem območju do želje po prihranku denarja pri pristojbinah za kampiranje.
V skupnosti avtodomov je nekaj spora o tem, kaj točno pomeni zasedba. Večina ljudi se na splošno strinja, da izraz pomeni pomanjkanje udobja in določeno mero samozavesti, vendar se meje zavezovanja razlikujejo glede na to, s kom se pogovarjamo. Ena oseba bi na primer rekla, da bi se upravljanje električne energije v avtodomu in samostojnih vodovodnih sistemov, neodvisno od udobja, štelo za obvezo, medtem ko drugi trdijo, da bi uporaba električne energije kršila predpostavko, da se »na grobo obrne«.
Da bi boondocking deloval, morajo ljudje razmišljati vnaprej. Nekateri ljudje opremijo svoja rekreacijska vozila posebej z mislijo na pristajanje, tako da jih opremijo z dodatnimi rezervoarji za vodo, stranišči za kompostiranje, sončnimi paneli in energetsko učinkovitimi napravami ter drugimi ukrepi, ki so zasnovani tako, da avtodomu omogočijo, da postane samozadostna več dni ali tednov. Drugi kampisti, ki lahko občasno pristanejo samo za noč ali dve, ne smejo spreminjati svojih vozil, da bi omogočili priklop.
Ker priklop pogosto vključuje bivanje na območju, kjer je kampiranje ali parkiranje tehnično prepovedano, imajo tisti, ki opravljajo taborjenje, dobro uveljavljen kodeks časti, ki vključuje predpise, kot je čiščenje za sabo in pomoč drugim kampistom, če se zdi, da potrebujejo pomoč. Na ta način upajo, da si bodo zaslužni ljudje pridobili sloves vljudnih, spoštljivih ljudi, ki jih ne zanima povzročanje težav ali kršitev kakršnih koli zakonov, razen tistih, ki omejujejo kampiranje.
Nekateri zavezanci trdijo, da uživajo v relativni osamljenosti, ki jo zagotavlja boondocker, in opozarjajo na dejstvo, da nekateri parki z udobjem niso ravno prijetni za bivanje, s slabo vzdrževanimi objekti in natrpanimi prostori za kampiranje. Takšni kampi v resnici niso tisto, kar ima večina ljudi v mislih, ko pomislijo na počitnice v bližini narave, kar vodi k temu, da se boondockerji sami odločijo za bolj prijetna mesta za kampiranje. Drugi preprosto cenijo prihranke, ki jih zagotavlja parkiranje na prostih conah, in trdijo, da so parkirnine za avtodoma pogosto visoke.