Brunelov muzej je posvečen delom britanskega inženirja Islambarda Brunela. Muzej se nahaja ob železniški aveniji v Londonu, ob reki Temzi. Družino Brunel je sestavljalo več generacij inženirjev, ki so delali na mostovih in drugih znamenitostih v Angliji, zlasti v Londonu. Muzej Brunel se nahaja nad predorom Temza, ki sta ga oče Marc Brunel in sin Islambard Brunel delala skupaj. To je bil prvi predor na svetu, ki je šel pod reko. Muzej je bil označen kot načrtovani antični spomenik in mednarodna znamenitost.
Stavba, ki je bila prvotno Motorna hiša, ki je bila uporabljena za črpanje vode iz predora Temze v 19. stoletju, je danes mesto muzeja Brunel. Stroji in zgradba so obnovljeni za obiskovalce. Pohodni ogledi za pešce so na voljo ob izbranih terminih, ki jih organizira muzej. Obiskovalci si lahko ogledajo dele predora Temza, vključno z Veliko vhodno dvorano, ki je običajno zaprta za javnost. Velika vhodna dvorana je bila prvotno del Brunelsove zasnove za predor, ko so ga odprli leta 1843, milijoni ljudi pa so se spustili po stopnišču, da bi ga obiskali v 1840-ih. Zaprt pa je bil skoraj 140 let, ogledi pa so bili na voljo šele v zadnjih letih.
Glavna razstava v muzeju Brunel vključuje parne stroje, ki so bili prvotno uporabljeni za ohranjanje suhega predora Temze. Predor je bil obnovljen v devetdesetih letih prejšnjega stoletja, pred tem pa je bilo treba s parnimi stroji izčrpati velike količine vode. Parne stroje so sčasoma zamenjali z električno energijo, stavba pa je propadala, dokler ni bila obnovljena kot muzej. Muzej Brunel je uradno odprt leta 1990 in vsebuje informacije in prikaze o gradnji predora. Vsebuje tudi prikaze o drugih inženirskih podvigih v Londonu, ki jih je izvedla družina Brunel.
V bližini Brunelovega muzeja se nahaja več drugih inženirskih projektov Brunelovih. Privoz, kjer so spustili Great Eastern, se nahaja v bližini v Rotherhitu. Most Hungerford in Tower Bridge, ki ju je delala družina Brunel, se nahajata navzgor od muzeja. Islambard Brunel je zgradil tudi stolpe v Kristalni palači, ki se nahaja južno od muzeja. Od leta 2011 je muzej odprt sedem dni v tednu od 10 do 00.