The Guards’ Museum se nahaja v Londonu v Angliji. Ta muzej prikazuje predmete in informacije o petih polkih britanske vojske, ki so skupaj znani kot Nožna straža. So del vojaškega oddelka, imenovanega Oddelek za gospodinjstvo njenega veličanstva, ki je neposredno odgovoren za varovanje britanske kraljeve družine in palač. Grenadirji, Coldstream Guard in Škoti so člani polkov peščene garde. Irska in valižanska garda zaokrožujejo peterico.
Enote peš garde, skupaj s konjeniškimi polki Life Guard, Blues in Royals, so telesni stražarji britanskih kraljevskih članov, odkar je bil kralj Charles I. Poleg dolžnosti telesne straže enote, ki sestavljajo divizijo, služijo tudi v aktivni službi, vključno v obeh svetovnih vojnah, korejski vojni in akcijah v zgodnjem 21. stoletju v Afganistanu. V vsakem trenutku je vsaj bataljon enega od polkov nameščen v Londonu kot straža kraljice.
Muzej straže se nahaja v vojašnici Wellington. Ta kompleks zgradb stoji zelo blizu Buckinghamske palače in hiše katere koli enote v diviziji so trenutno na službi kot straže kraljice. Člani straže so tisti, ki jih v Buckinghamski palači vidijo kot ceremonialne straže, v toplejšem delu leta pa lahko obiskovalci opazujejo, kako se straža palače oblikuje zunaj muzeja in se pripravlja na pohod v palačo za zamenjavo straže. .
Spominki iz zgodovine garde so bili sto let vzdrževani za notranje namene. Muzej straže je bil odprt v osemdesetih letih prejšnjega stoletja, da bi javnosti omogočil dostop do tega gradiva. Med razstavljenimi predmeti v muzeju so tako aktivne kot slovesne uniforme, polkovske evidence različnih vrst, medalje in priznanja. V zbirki najdemo tudi slike zgodovinskega pomena in vrsto predmetov, ki so jih člani enote uporabljali med služenjem. Informativni prikazovalniki dajejo sliko zgodovine enot Straže.
V muzeju je tudi vojaška uniforma, ki jo je takrat nosila princesa Elizabeta med pregledom divizije na slovesnosti leta 1947 v starosti 16 let. Druga vrhunska točka Muzeja garde za številne obiskovalce je zbirka vojakov, ki so na voljo v muzejski trgovini s spominki. Gardijski muzej je neprofitna organizacija in društvo prijateljev muzeja ga podpira s finančnimi prispevki. Britanski državljani lahko tudi določijo del svojih davkov kot podporo muzeju.