Urbano pohodništvo je izraz, ki se uporablja za opis namernega raziskovanja mesta s hojo. Ta vrsta pohodništva se razlikuje od pohodništva v naravi in zahteva drugačne metode načrtovanja in opreme. Urbani pohod izkorišča raznolikosti, ki jih najdemo v mestnem okolju. Namesto sprehajalne palice in plastenk z vodo lahko mestni pohodniki uporabljajo napravo GPS in nosijo gotovino za osvežitev v lokalnih ustanovah. Najboljši nasveti za tovrstno rekreacijo so natančno načrtovanje mestne pohodniške poti ali teme destinacije, seznanitev z mestom in njegovo kulturo pred potovanjem, izbira primernih oblačil in dodatkov ter načrtovanje pohoda za ustrezen letni čas.
Tudi če urbani pohodnik raje improvizira svojo ekskurzijo, je potovanje uspešnejše s skrbnim načrtovanjem. Nekateri mestni pohodniki radi ustvarijo temo, povezano s svojim pohodom. Na primer, ljubitelj hrane bo raziskal in izbral različne restavracije ali tržnice s hrano v mestu, ljubitelj umetnosti pa bo načrtoval obiske določenih muzejev ali umetniških razstav. Drugi obiskovalci lahko načrtujejo svoje pohode ohlapno, začnejo na določeni destinaciji in se ustavijo, kjer jih vodijo interesi. Ne glede na to, kateri slog mestnega pohodništva je zaželen, ima najboljši pohod vedno v mislih cilj, cilj ali časovni okvir.
Vendar mestnim pohodnikom ni treba vnaprej načrtovati vsakega koraka. Zahvaljujoč brezžični tehnologiji in globalnemu satelitu za določanje položaja (GPS) so zemljevidi mest in spremljajočih zanimivosti na voljo na kateri koli ročni napravi GPS ali pametnem telefonu. Izgubiti se ni problem, saj GPS zazna lokacijo in potnike zlahka vodi do določenih destinacij, kot so restavracija, muzej ali tržnica.
Če bo pohod potekal skozi tuje mesto, je najbolje, da se najprej seznanite s pomembnim družbenim bontonom in predpisi. Nekatera mesta ženskam prepovedujejo nošenje kratkih hlač, druga mesta pa turistom iz določenih območij prepovedujejo. Namesto da bi se potopili v tuje mesto, bi morali mestni pohodniki najprej pregledati posebne običaje in morebitne prepovedi mesta, ki ga želijo obiskati. Internet je dobro referenčno orodje kot tudi popotniške knjige, ki so na voljo v večini javnih knjižnic.
Pohodniki se običajno raje zlijejo z okolico. To stališče bi morale odražati mestne pohodniške zaloge in oblačila. Če potujete po Londonu na napovedani deževen dan, je zagotovljen dežnik, vendar bo zaradi priprave dežne opreme za sprehod po Kairu potnik videti zelo vsiljiv. Nekateri pohodniki imajo raje mestne pohodniške čevlje, ki so podobni naravni pohodniški opremi, drugi pa športne copate. Nošenje nog mora biti udobno in oblazinjeno, saj so betonske in tlakovane ulice težke za noge.
Pred vkrcanjem mora potnik natančno pretehtati letni čas in sezonske dejavnosti prebivalcev mesta. Za večino mest je poletje najbolj obremenjen letni čas in ulice nabreknejo od turistov. To je odlična priložnost za pohodnike, da se družijo, vendar je pohodništvo težje, če so ulice še posebej polne. Zima je manj prometna sezona in zaradi slabega vremena so lahko ustanove zaprte ali pa so ulice prazne.