Obesek za učenje je naprava, ki se lahko uporablja za daljinsko upravljanje robota. Z uporabo obeska za učenje lahko nekdo dela z robotom, ne da bi bil privezan na fiksni terminal. Te naprave uporabljajo za nadzor robotov v najrazličnejših okoljih in ljudje, ki raziskujejo in razvijajo robote. Številna podjetja proizvajajo obeske za učenje ali obnavljajo obeske, tako da jih lahko kupijo in uporabljajo stroškovno ozaveščeni potrošniki.
Na tipičnem obesku za učenje je vključenih več funkcij. Naprava ima običajno gumb za zaustavitev v sili, tako da se lahko operacije takoj izklopijo, če pride do težave, kot se lahko zgodi, ko se zdi, da robot ne deluje pravilno. Na voljo je tudi zaslon, ki ga lahko uporabite za ogled in urejanje ukazov ter pregled zgodovine ukazov, danih robotu, skupaj s tipkovnico za vnos ukazov. Tip tipkovnice se lahko razlikuje, odvisno od vrste robota, za upravljanje katerega je zasnovan učni obesek.
Z obeskom za učenje lahko nekdo programira robota na daljavo, izda ukaze robotu, da mu pove, naj naredi stvari, ali ga nauči izvajati naloge. Ljudje lahko hodijo ob robotu med delovanjem, pri čemer uporabljajo obesek za učenje, da robotu zagotovijo ukaze in povratne informacije, lahko pa ga upravljajo tudi na daljavo. Obeski za učenje lahko vključujejo tudi posebne funkcije, prilagojene določenim aplikacijam, kot je robotska kirurgija ali robotska proizvodnja.
Podjetni ljudje, ki delajo na področju robotike, lahko izdelajo svoje učne obeske za projekte, ker generični obesek ne bo deloval tako dobro, ali pa iz splošnega interesa za izdelavo robota in nadzornega sistema od začetka. Teach obeske je mogoče razviti tudi posebej za posebne namene, ko generični obesek ne bo zadostoval. Proizvajalci robotov in potrebščin za robotiko imajo običajno za svoje stranke na voljo vrsto učnih obeskov.
Ročna narava učnega obeska lahko močno izboljša izkušnjo robotike, saj ljudem omogoča prosto gibanje okoli robota. Namesto da bi se moral neposredno povezati z robotom ali delati s terminalom, lahko operater dela na daljavo. To lahko poveča varnost in olajša delo robotike; na primer, roboti, ki jih uporabljajo enote za bombe, se upravljajo na daljavo, tako da človek ni ogrožen, ko ekipa dela s sumljivim paketom.