Kalibracija kamere, ki jo pogosto imenujemo resekcija kamere, je način pregleda slike ali videa in sklepanja, kakšna je bila situacija s kamero v času, ko je bila slika posneta. Kalibracija kamere se uporablja predvsem v robotskih aplikacijah in pri modeliranju prizorov, ki praktično temeljijo na resničnem vnosu. Tradicionalno je bila kalibracija kamere težaven in dolgočasen proces, vendar ga sodobne programske aplikacije olajšajo, tudi za domače uporabnike.
Ena od glavnih uporab kalibracije fotoaparata je ugotoviti, kje je bila kamera glede na prizor na fotografiji. Recimo, da ste fotografirali veliko sobo z mrežastimi tlemi, v to sobo pa ste postavili stol in mizo. Nato ste to sliko vnesli v program za modeliranje in okoli scene zgradili 3-dimenzionalni model. V to sceno lahko nato postavite poljubno število drugih virtualnih predmetov, kot so modelirani liki za interakcijo s prizoriščem ali drugi rekviziti.
Programi za upodabljanje pa uporabljajo tudi kamero, čeprav virtualno. Da bi modelirani predmeti pravilno delovali s predmeti, ki so bili posneti kot fotografija, moramo poskrbeti, da je naša virtualna kamera v enakem položaju, kot je bila naša prava kamera, ko smo posneli začetno fotografijo. Kalibracija kamere to doseže z uporabo formul, ki v bistvu delujejo nazaj in odštejejo, kje je bila prava kamera glede na prizor.
Kalibracijo kamere lahko uporabite tudi za ugotavljanje drugih stvari o kameri v zvezi s prizorom. Na primer, z uporabo formul lahko ugotovimo goriščno razdaljo, na katero je bil prizor posnet. Ugotavljamo lahko tudi faktor poševnosti slike in morebitno popačenje leče, ki je morda uvedeno, kar ustvarja učinek blazine. Prav tako lahko ugotovimo, ali so bile dejanske slikovne pike kamere kvadratne ali ne, in kakšni so lahko bili horizontalni in vertikalni faktorji skaliranja za slikovne pike.
Uporabite lahko tudi kalibracijo kamere ali resekcijo, da posnamete sliko, poslano v računalnik, in ugotovite, kje so različne koordinate v resničnem svetu. Ta vrsta odbitka je ključnega pomena za delovanje robotov, ki so namenjeni vizualni interakciji s fizičnim svetom. Ti roboti lahko nato uporabijo fotografski ali video vhod, napravo in kalibrirajo, da bi ugotovili, kje so predmeti, ki jih vidi, dejansko lahko v resničnem svetu, glede na dejanske razdalje in vektorje.
To je eno glavnih področij študija robotike, saj hitrejše in natančnejše metode resekcije omogočajo robotom interakcijo s svetom na bolj izpopolnjene načine. Robot s slabo sposobnostjo zaznavanja oddaljenosti predmetov se bo moral v veliki meri zanašati na poskuse in napake, da se premika po terenu ali manipulira s predmetom, medtem ko je tisti, ki je sposoben natančno modelirati svoje mesto v svetu glede na druge predmete, sposoben nemoteno in tekoče premikati po svetu.