Kako naredim robota?

Obstaja veliko različnih vrst robotov, vendar vsak uporablja iste temeljne elemente. Štirje osnovni deli vsakega robota so mehanika, elektronika in programiranje. Gradbeniki naj določijo namen robotskega projekta in združijo komponente iz teh štirih kategorij, da dokončajo montažo.
Graditelji začetniki običajno ne potrebujejo zapletenih kompletov ali velikih količin denarja za izdelavo robota, saj je preprost avtonomni robotski projekt mogoče dokončati poceni. Novi hobisti bi morali izbrati cilj za robota, ki ni preveč ambiciozen ali napreden. Številni preprosti roboti so zasnovani za premikanje po prostoru in izogibanje predmetom, drugi pa so programirani tako, da iščejo sončno svetlobo in se izogibajo temi. Preprost namen omogoča ljubiteljem, da ostanejo osredotočeni na en splošni cilj robotskega projekta.

Mehanika robota mora biti zgrajena s posebnim splošnim ciljem. Robotski okvir je potreben in mora biti dovolj velik in trden, da podpira kritične komponente robota, a tudi čim lažji. Kolesa je treba izbrati glede na predvideno površino. Robot, ki se bo uporabljal na prostem, mora imeti velika kolesa s profili, medtem ko so kolesa za notranje robote običajno manjša in lažja.

Gradbeniki bi morali izbrati tudi sistem koles, ki ga je enostavno nadzorovati. Robota s samo dvema kolesoma je na primer veliko lažje zgraditi in nadzorovati kot projekt s štirimi kolesi. Dvokolesni roboti ne potrebujejo krmilnih mehanizmov, lahko pa jih upravljate tako, da ustavite ali obrnete eno od koles. Enostavno je pogosto boljše za nove robotske zasnove.

Potreben nabor elektronskih delov se lahko zdi zastrašujoč in zapleten za ljubitelje, ki delajo na izdelavi robota. Tako kot pri strojni opremi tudi pri robotski elektroniki ni treba biti pretirano zapletena, preprostost pa je pogosto prednost. Minimalne elektronske komponente, potrebne za robotski projekt, vključujejo motorje, baterije, senzorje in mikrokrmilnik.

Motorji za robote so skoraj vedno enosmerni (DC). Ti morajo biti povezani neposredno s kolesi ali povezani s pogonskimi gredi z uporabo zobnikov. Roboti z dvema kolesoma imajo pogosto tudi dva motorja, pri čemer je po en motor nameščen na vsaki strani okvirja. Vklop obeh motorjev poganja robota naprej, medtem ko zaustavitev levega ali desnega motorja povzroči, da se robot obrne v to smer.

Baterije se običajno uporabljajo za napajanje elektronskih komponent. Gradbeniki, ki izdelujejo robota, bi morali izbrati baterije, ki so lahke, a kljub temu zagotavljajo dovolj moči. Pogosto se priporočajo polnilne baterije. Običajne alkalne baterije, kot so tiste v svetilkah, so pogosto pretežke in drage, da bi jih lahko nenehno zamenjali.
Večina robotov potrebuje mikrokrmilnik. Ta naprava je preprost računalnik, ki deluje kot možgani robota. Mikrokrmilniki vsebujejo programiranje ali niz navodil. Večino programiranja mikrokrmilnikov je mogoče enostavno posodobiti z računalnikom.
Senzorji so običajno potrebni za omogočanje interakcije robota z okoljem. Običajno so povezani neposredno z mikrokrmilnikom. Gradbeniki, ki izdelujejo robota, bi morali izbrati senzorje, ki ustrezajo specifičnim ciljem projekta. Robot, ki išče sončno svetlobo, na primer, morda potrebuje fotosenzor za zaznavanje ravni svetlobe. Bolj zapleteni robotski projekti pogosto uporabljajo ultrazvočne in infrardeče senzorje za določanje razdalje med predmeti in izogibanje trkom z ovirami.