Kaj je Microhand?

Mikroroke so različne konfiguracije naprav, ki so pritrjene na koncu robotske roke. Mikroroka ima običajno podobne lastnosti kot človeška roka. To pomeni, da je mikroroka zasnovana za prijemanje in držanje predmetov z zadostno učinkovitostjo za obvladovanje poenostavljenih projektov.
Včasih se imenuje razred robotskih končnih efektorjev, glavna funkcija mikroroke je izvajanje preprostih nalog, ki so nujne, vendar jih je mogoče izvesti v avtomatiziranem okolju. To pomaga sprostiti človeško delo za naloge, ki zahtevajo večjo koncentracijo ali zapleteno ravnanje s snovjo ali predmetom. Številne različice mikrohand imajo tri do pet robotskih prstnih enot, ki pomagajo pri prijemu in držanju predmeta, ko robotska roka premika predmet v položaj za dano nalogo, kot je sestav delov ali vlivanje spojine v posodo.

Mikroroka sledi istemu splošnemu vzorcu, ki se je desetletja uporabljal z robotskimi rokami, ki se uporabljajo v množični industriji kot del postopka sestavljanja. Razlika z mikroročno je v tem, da je naprava majhna, običajno v območju enega milimetra. Zaradi tega je mikrorok idealen za uporabo v laboratoriju. Obstaja tudi nekaj zanimanja za uporabo mikroročne tehnologije v zdravstvenih situacijah, ki zahtevajo invazivno kirurgijo.

Ena od različic konfiguracije mikroroka vključuje sistem optičnih vlaken, ki deluje kot svetlobni vir za manipulacijo števk na mikroroku. Ta posebna aplikacija je tista, ki pritegne veliko zanimanja na medicinskem področju. Obstaja možnost uporabe tako imenovanega sistema oko v roki, da naredite majhen rez in vstavite mikroroko v telo. Z uporabo vizualne povezave je zdravnik lahko videl notranji del telesa in uporabil mikroroko za izvajanje preprostih postopkov.

Razvoj mikroročne tehnologije se nadaljuje. Trenutno so zmogljivosti microhand nekoliko omejene. Vendar pa so poskusi izboljšanja spretnosti robotske enote v teku in obstaja možnost, da bo v naslednjem desetletju obsežna uporaba mikroroka v številnih različnih poklicih običajna.