Načrti gibanja so logično napredovanje korakov, programiranih v robota. Načrt gibanja v bistvu deluje kot sredstvo za izdajo ukaza robotu, da začne določeno dejanje, in sistematično napaja enoto naslednji proces v zaporedju, ko je prejšnji korak zaključen. Projekcija za prihodnost je, da bodo roboti programirani za opravljanje vseh vrst rutinskih opravil po domu, kot je sesanje sobe ob določenem času dneva ali manipulacija stikal luči po rutinskem urniku.
Natančen postopek za uporabo načrta gibanja se bo nekoliko razlikoval, odvisno od zmogljivosti avtonomnega osebnega robota. Vsaka vrsta naloge lahko zahteva več ali manj korakov v zaporedju od začetka do zaključka. Hkrati bo sposobnost robota, da uporablja mehanske ekvivalente vida in dotika, vplivala na natančno strukturo načrta gibanja.
Trenutno že obstajajo primeri preprostih domačih robotskih enot, ki uporabljajo načrt gibanja. Ena izmed bolj priljubljenih naprav te vrste je danes na voljo majhna samohodna vakuumska enota. Te poenostavljene zasnove je mogoče aktivirati in dovoliti, da se prosto gibljejo po prostoru. Načrt gibanja, ki poganja enoto, zagotavlja preproste ukaze za zagotavljanje sesanja vzdolž površine tal. Hkrati načrt gibanja izda tudi ukaze za gibanje v primeru, da naprava naleti na oviro, kot je noga stola.
V razvoju so bolj izpopolnjeni roboti, ki lahko opravljajo preprosta gospodinjska opravila. Ti napredni modeli bodo uporabljali bolj zapleten načrt gibanja kot današnji sorazmerno poenostavljeni roboti sesalnikov. Na primer, napredni sistemi bodo vključevali strojni vid, ki bo napravi omogočil uporabo robotske roke za izklop in vklop luči ali zaklepanje in odklepanje vrat ob določenih časih in na določenih lokacijah po domu. Z nalaganjem koordinat notranjega prostora in uporabo strojnega vida za “videnje” stikal in ključavnic bo robot pozvan, da se premakne proti določeni lokaciji, identificira stikalo ali ključavnico in izvede programirano nalogo.