Crurotarsans (»križni gležnji«) so ena od dveh skupin arhozavrov (velika skupina plazilcev, ki vključuje ptice, krokodile in dinozavre), druga pa so ornithodiranci (ptice in dinozavri). Edini živi krokodili so krokodili, toda v zgodnjem in srednjem triasu, pred približno 250 in 200 milijoni let, so bili krokodili odgovorni za večino raznolikosti plazilcev. Crurotarsans obstajajo skupaj že skoraj 250 milijonov let in pogosto prevladujejo v močvirskih ekosistemih v obliki velikih krokodilov, zlasti po izumrtju dinozavrov pred 65 milijoni let. Crurotarsans so opredeljeni kot vsi taksoni, ki so tesneje povezani s današnjimi krokodili kot s današnjimi pticami, in po svoji edinstveni strukturi gležnjev, podobni krokodilu.
Crurotarsans so postali prevladujoči vretenčarji nekaj milijonov let po permsko-triasnem izumrtju pred 251 milijoni let, kar je bilo največje množično izumrtje v zgodovini planeta. Sledili so terapsidom (prednikom sesalcev), ki so prevladovali 25 milijonov let pred množičnim izumrtjem, in pelikozavrom, primitivnim prednikom terapsidov, ki so sami prevladovali 40 milijonov let. Crotarsani bi planetu vladali le 50 milijonov let, nato pa bi vse velike vrste izumrle v končnem triasnem izumrtju, kar bi utrlo pot za prihod dinozavrov.
Crurotarsans je vključeval številne napredne bratrance sodobnega krokodila, ki kažejo veliko večjo raznolikost oblik in ekoloških vlog. Bili so rausuchians, pokončni, veliki (4-6 m) in plenilski crurotarsani, mesojedi poposavri, ki so bili podobni majhnim dinozavrom, majhni, gibki, okretni, pokončni spehnosuchians, in rastlinojedi z velikim telesom, oklepni, imenovani etozavri. Njihov razcvet je bil pozni trias in takrat je bila skupina na vrhuncu raznolikosti. Crurotarsane pogosto zamenjujejo z dinozavri, čeprav so popolnoma ločena skupina.
Za trias, v katerem so prevladovali crurotarsani, je bilo značilno tekmovanje med preživelimi terapsidi (»sesalcem podobni plazilci«, čeprav niso bili popolnoma povezani s plazilci) in arhozavri vseh vrst, vključno s predniki dinozavrov in proti koncu 7. stoletja. obdobje, pravi dinozavri. Večji del zgodnjega triasa so skupine terapsidov vztrajale, vendar so bile sredi obdobja preplavljene. Medtem so se ornithodirani arhozavri razvili v pterozavre (leteče plazilce) in dinozavre. Crurotarsans so bili dovolj uspešni, da so proizvedli največje živali tega obdobja, vključno s plenilci, dolgimi do 23 m (XNUMX ft).