Medenični rob je rob vhoda v medenico, velika zaobljena odprtina, ki jo tvorijo zgornje notranje površine kosti spodnjega medenice. Medenični rob je obod vhoda v medenico, ki je označen z notranjimi mejami teh kosti. Sestavljajo ga robovi treh kosti: križnica na dnu hrbtenice; ilium, kost v obliki krila metulja na obeh straneh križnice; in pubis, parna kost v obliki črke C, ki tvori osrednji del spodnjega dela medenice. Ta obseg je širši od strani do strani in ožji od spredaj nazaj v ženski medenici kot v moški medenici.
Višje vzdolž zadnje meje se medenični rob nagiba navzdol od zadaj naprej. Njegovo zadnjo obrobo tvori izbočen križ križnice, ki je širok sprednji rob vrha križnice, zožene zložena kost spodnjega dela hrbtenice. Na obeh straneh križnice je rob tvorjen z medialnim ali notranjim robom iliumske kosti. Ta rob je znan kot ločna črta, tako imenovana zaradi svoje ukrivljene oblike. Ločna črta označuje, kje se konča krilo ali sprednji del kosti ilium in se začne telo ali zadnji del.
Kjer se ločne črte ilie zbližujejo, je spodnja meja medeničnega roba, ki ga tvorijo robovi parnih sramnih kosti. Zgornja polovica vsake kosti je znana kot zgornji ramus pubisa. Vzdolž zadnje meje vrha vsakega ramusa je greben, znan kot pektinalna črta. Ta linija je poimenovana po pektineusu, mišici kolka, ki izvira iz zgornjega dela mišice tik ob pektinealni črti. Kjer se stikata obe sramni kosti je sklep, imenovan sramna simfiza, ki tvori najnižjo mejo medeničnega roba.
Več tkiv prehaja skozi vhod v medenico in jih tako vsebuje medenični rob. Sem spadajo reproduktivni organi obeh spolov; več sečil in prebavnih organov, kot so sečnica in sigmoidni ali medenični del debelega črevesa; živci in krvne žile, ki jih oskrbujejo; in mišice, ki zagotavljajo njihovo delovanje, kot so mišice levator ani medeničnega dna. Pri ženskah se maternica nahaja tukaj, medenični rob pa je v ženski medenici drugače oblikovan, da se maternica med nosečnostjo prilagodi.