Odgovor na to vprašanje je odvisen od definicije asteroida. Če štejejo samo predmeti znotraj asteroidnega pasu med orbito Marsa in Jupitra, so največji Ceres, ki ima približno 580 milj (930 km) v premeru in velja za pritlikavi planet; Vesta, ki ima premer približno 326 milj (525 km); in Pallas, ki ima približno 338 milj (544 km) v premeru, vendar ima manjšo maso kot Vesta. Ti obsegajo 32%, 9% in 7% celotne mase asteroidnega pasu. Če se opredelitev razširi tako, da vključuje vse podplanetne, nesatelitske objekte v sončnem sistemu, vključno s telesi zunaj orbite Neptuna, potem je največja Eris, druga pritlikava rastlina s premerom okoli 1,445 milj (2,326 km); Pluton, ki je širok približno 1,433 km; in Ceres v tem vrstnem redu. Za primerjavo, Zemlja ima povprečni premer 2,306 milj (7,917.5 km).
Da bi dobili predstavo o velikosti največjih asteroidov, lahko človek pomisli na največjega, za katerega je znano, da je udaril v Zemljo: v premeru je bil le približno 6 milj (10 km). Ta udar, za katerega se domneva, da se je zgodil pred približno 2 milijardama let, predstavlja krater Vredefort v Južni Afriki. Podoben vpliv, ki ga predstavlja struktura Sudbury v Kanadi, je datiran pred 1.8 milijarde let. Takrat so kot življenje obstajali samo mikrobi. Krater Wilkes Land pod ledeno ploščo vzhodne Antarktike lahko pomeni še večji vpliv.
Znanstveniki imajo eno soglasje: udarec predmeta, večjega od 12 km v premeru, bi verjetno ubil vse kompleksno življenje na Zemlji, tako da bi blokiral Sonce, ustavil fotosintezo za več let in povzročil pobeg sveta. hlajenje. Na desetine tisoč kubičnih kilometrov skorje bi se v trenutku izhlapilo in izbruhnilo vroče izmet čez območje velikosti celine. Edini preživeli bi bili mikrobi, zlasti bakterije (ekstremofili) in glive.
Tudi tretji največji asteroid je več kot 20-krat večji od tistega, ki je potreben za uničenje vsega večceličnega življenja na Zemlji, če bi udaril. Na srečo so ti predmeti v stabilnih orbitah in je zelo malo verjetno, da bi se križali s planetom.
Od največjih so le enega doslej obiskali astronavti ali vesoljske sonde. Misija Dawn (izstreljena leta 2007) je julija 2011 vstopila v orbito okoli Veste in odšla septembra 2012 ter se usmerila v Ceres. Nova obzorja (izgnana leta 2006) bodo Pluton dosegla leta 2015. Trenutno najboljši teleskopi zagotavljajo le mehke slike teh teles, zato je znanje znanstvenikov o njih omejeno. Znano je, da ima Pluton rdečkast odtenek, podoben Marsu, Ceres pa ima skrivnostne bele in temne lise (verjetno kraterje), ki se pojavljajo in izginjajo z leti.
V zgodnji zgodovini sončnega sistema so bili pogosti veliko večji asteroidi. Menijo, da je Luna nastala, ko se je objekt velikosti Marsa z imenom Rhea oblikoval v isti orbiti kot Zemlja in jo na koncu zadel. Skorja, ki je bila izvržena zaradi tega udarca, je oblikovala Luno. Ta teorija je dobro podprta, ker je sestava Lune podobna sestavi zemeljske skorje.