Sustentaculum tali je del kalkaneusa ali petne kosti. Znana tudi kot talarna polica, najdemo jo na medialni strani kalkaneusa, na isti strani stopala kot palec. Sustentaculum tali tvori sklep z delom talusa, kostjo gležnja in je vstavitvena točka za tri ligamente gležnja: plantarni kalkaneonavikularni ligament, tibiokalkanealni ligament in medialni talokalkanealni ligament. Ker štrli iz glavne kostne mase pod kotom 90 stopinj, je pomemben kot nosilna struktura.
Podolgovata kost nepravilne oblike, kalkaneus predstavlja več površin za artikulacijo s sosednjimi kostmi, vključno s talusom zgoraj in s kockasto kostjo spredaj. Sustentaculum tali je ena takšnih površin. To je skoraj valjast izboklina, ki izhaja iz zgornjega notranjega dela kalkaneusa kot zaobljena polica. Zgornja stran te police pa ni ravna, ampak konkavna, in tu se medialna stran talusa tvori s kalkaneusom.
Na spodnji strani police sustentaculum tali je utor, ki poteka od spredaj nazaj. Tu se tetiva mišice upogibalke hallucis longus križa izza gležnja na poti do spodnje strani palca. Ko se ta mišica, katere trebuh se nahaja globoko v teletu, skrči, se njena tetiva potegne navzdol in nazaj na spodnjo stran palca, zaradi česar se prst zvije.
Na strani police, ki je gladka, ravna od zgoraj navzdol in zaobljena od spredaj nazaj, se pritrdijo trije ligamenti. Vzdolž sprednjega roba police se vstavi plantarni kalkaneonavikularni ligament, ki, kot že ime pove, povezuje kalkaneus z navikularno kostjo, kostjo zadnjega stopala, ki se nahaja pred petno kostjo in ob kuboidni kosti. Ob notranjem robu sustentaculum tali se pritrdita še dva ligamenta: tibiokalkanealni ligament in medialni talokalkanealni ligament. Tibiokalcanalni ligament, del trikotnega deltoidnega ligamenta notranjega gležnja, navpično povezuje petno kost z notranjo stranjo golenice tik nad gležnjem. Nagnjena nazaj in rahlo navzgor od sustentaculum tali je medialni talokalkanealni ligament, ki povezuje kalkaneus z zadnjim notranjim robom talusne kosti.
Kot naprava za prenašanje teže je sustentaculum tali ne le bistvenega pomena za pokončno stanje in gibanje, ampak je tudi dovzetna za poškodbe. Ker podpira notranji rob talusa, kost, na katero se kosti noge zlagajo v gleženj, pomaga preprečiti, da bi se gleženj kotalil navznoter, ko se teža položi na stopalo, zato je ključnega pomena za ohranjanje lastnega težišča. Če pa so prekomerne sile usmerjene na spodnji del noge iz smeri navzven, kot je udarec v zunanjo stran noge ali napačen korak, ki povzroči preobrat gležnja, se lahko poškodujejo ligamenti, ki so pritrjeni na tali. Manj pogost je zlom te police, poškodba, ki jo običajno spremljajo poškodbe drugih struktur stopala in gležnja in ki jo običajno povzroči intenzivna travma, na primer padec ali prometna nesreča.