Homo erectus, kar pomeni »pokončen človek«, je živel pred 1.8 milijona let, če je vključena morda sorodna vrsta H. ergaster, ali pred 1.25 milijona let, če je izključena. Vrsta je izginila pred približno 70,000 leti in je član družine homonidov in rodu Homo, ki vključuje sodobnega človeka. Vendar je bila vmesna oblika rodu, ki je spadala med prvimi uporabniki orodja, zgodnjim Homo habilisom, in današnjim Homo sapiensom. Homo erectus velja za prednika sodobnega človeka.
Raziskovalci verjamejo, da je Homo erectus pokazal več človeških lastnosti kot njegov predhodnik Homo habilis, saj je stal bolj pokončno in višji, približno 5.9 čevljev (1.8 m) namesto 4.2 čevljev (1.3 m). Vrsta je imela tudi večje možgane, čeprav še vedno 75 % velikosti Homo sapiensa. Imel je manjše zobe, manj naklona na čelo in je razvil bolj zapletena orodja.
Homo erectus je uporabljal predvsem orodja, ustvarjena v acheulskem slogu, vrsti industrije kamnitega orodja. Acheulska doba kamnitega orodja je trajala od približno 1.2 milijona let do približno 500,000 let, čeprav so nekatere primitivne kulture uporabljale taka orodja do pred 100,000 leti. To vrsto orodja najbolje predstavljajo ročni sekiri, odrezani na obeh straneh, da služijo kot učinkovitejše sredstvo za povečanje učinka, ki bi ga posamezniki lahko imeli na njegovo okolje. Uporaba teh orodij je homonidom omogočila, da so se prvič branili pred največjimi plenilci.
Čeprav je morda poskušal nadzorovati ogenj, takšno vedenje ne bi bilo značilno za pripadnike te vrste, saj se je pojavilo šele ob koncu njegovega bivanja na Zemlji. Tradicionalno je izkoriščanje ognja postavljeno pred približno 100,000 leti, le 25,000 let pred izumrtjem te vrste. Homo erectusa sta nasledila H. heidelbergensis in H. neanderthalensis, ki sta pokazala vse večjo sposobnost izdelave in uporabe orodij ter na splošno prevzela nadzor nad svojim okoljem.
Znani fosili javanskega in pekinškega človeka so bili pripadniki te vrste.