Voyager I je 733-kilogramsko vesoljsko plovilo, ki je obiskalo Jupiter in Saturn v poznih 70-ih in zgodnjih 80-ih. Trenutno je od Zemlje najbolj oddaljen objekt, ki ga je ustvaril človek, in je oddaljen nekaj več kot 100 AU (dolžine Zemlja-Sonce) ali približno 13 svetlobnih ur. Trenutno je v delu zunanjega sončnega sistema, imenovanem helioplast, kjer se Sončev sončni veter stisne in postane turbulenten zaradi njegove interakcije z medzvezdnim medijem. Voyager I je v območju Kuiperjevega pasu, ogromnega asteroidnega pasu, ki se nahaja onkraj Neptunove orbite.
Voyager I, ki ga poganjajo radioizotopni toplotni generatorji, bo imel dovolj moči za delovanje svojih instrumentov do približno leta 2020, nato pa se bo izklopil. Znanstveniki upajo, da bo do te točke v celoti prešel iz helioplasta, kar jim bo omogočilo prve odčitke medzvezdnega medija.
Voyager I ima edinstveno zgodovino. Izstrelili so ga 5. septembra 1977 in zagotovili prve slike v visoki ločljivosti lun Jupitra in Saturna, vključno s Kalistom, Io, Titanom, Ganimedom in številnimi drugimi. Izstrelili so jo le mesec po Voyagerju II, drugi medzvezdni sondi, ki je obiskala plinske velikane. Ker pa je Voyager I imel več koristi od gravitacijskih asistenc, se premika bistveno hitreje kot Voyager II in bo tako še stoletja, če ne tisočletja.
Januarja 1979 je Voyager I prevozil le 349,000 kilometrov (217,000 milj) od središča Jupitra. Njegovo prelomno opazovanje je bila vulkanska aktivnost na Jupitrovi luni Io, ki je nista opazili zemeljski teleskopi ali dve drugi sondi, ki sta že obiskali Jupiter, Pioneer 10 in Pioneer 11. Io kroži zelo blizu Jupitra in njegova geologija je zelo aktivna zaradi njegova bližina Jupitrovih močnih magnetnih polj.
Novembra 1980 je Voyager I obiskal Saturn, njegov najbližji približek 12. novembra, ko se je približal 124,000 kilometrom (77,000 milj) od Saturnovih vrhov oblakov. Opazovala je Saturnove prstane in lune, zlasti Titan, ki ima svojo atmosfero. Znanstveniki so se odločili, da se Voyager I tesno približa Titanu, da bi ga opazoval, kar ga je poslalo iz ravnine eliptike, zaradi česar je Titan postalo zadnje telo sončnega sistema, ki se mu bo približalo. Njena sestrska sonda, Voyager II, je zaključila planetarno veliko turnejo in šla onstran Saturna, da bi obiskala Uran in Neptun.