Venera, imenovana Zemljin “sestrski planet” zaradi svoje podobne velikosti, nima površine, ki ni podobna naši. Venerina atmosfera je 96.5 % ogljikovega dioksida, preostanek pa 3.5 % dušika. Površinska temperatura je 462°C (863°F), kar je precej nad temperaturo tipičnega pitovnega piščanca, površinski tlak pa je 90 atmosfer, kar je približno enako tlaku pod kilometrom vode na Zemlji. Vrhovi oblakov redno pihajo s hitrostjo 300 km/h (186 mph). Njegovo površino sestavljajo rdeče razgrete bazaltne ravnice in veliko dokazov o preteklem in sedanjem vulkanizmu, čeprav izbruhov niso opazili neposredno.
S prostim očesom je Venera videti mlečno bela, njen relativno visok albedo ali odboj ter bližina Zemlje in Sonca, zaradi česar je najsvetlejši objekt na nočnem nebu razen Lune. Zaradi tega si je prislužila ime »Jutranja zvezda« ali »Večerna zvezda«, saj postane najsvetlejša ob sončnem vzhodu ali zahodu.
Človeštvo pozna Venero že v prazgodovini in omembe o njej najdemo v naših najstarejših besedilih, iz babilonskega klinopisa. Imenovan po rimski boginji ljubezni, je njegova oznaka v močnem nasprotju z oznako Marsa, poimenovanega po rimskem bogu vojne. To je edini planet v sončnem sistemu, ki je dobil ime po ženski figuri.
14. decembra 1962 je prva uspešna medplanetarna misija Mariner 2, ki jo je poslala NASA, minila blizu Venere in je lahko izmerila temperaturo na površini, kar je potrdilo njeno izjemno vročino in zavrglo predstavo o kakršnem koli življenju tam. V šestdesetih letih so Sovjeti na površje poslali več sond Venera, ki so posnele površje in izmerile vsebnost atmosfere, preden so hitro podlegle visokemu tlaku. Le nekaj podmornic je sploh sposobno delovati pri teh pritiskih, čeprav lahko batyscapes – posebej zasnovani potapljači – odpirajo morebitno možnost dolgoročnega bivanja sonde na površini Venere, kot so roverji Marsa.
Konec leta 1990 je ameriška sonda Magellan dosegla orbito okoli Venere in z radarjem obsežno preslikala njeno površino in zagotovila slike podobne kakovosti kot fotografije vidne svetlobe drugih planetov. Najdene so bile številne vulkanske površine, aktivnih vulkanov pa ni. Tako kot drugi kamniti planeti ima Venera višavje, doline, ravnice in svoje edinstvene značilnosti, vključno z zvezdastimi vzorci zlomov, imenovanimi nove.