Kiti, ki izhaja iz latinske besede za kita, “cetus”, je red sesalcev, ki vključuje kite, delfine in pliskavke. Kiti so ena od štirih skupin sesalcev, prilagojenih vodnemu življenju, druge pa so sireni (dugongi in morske krave), plavutonožci (tjulnji in mroži) in vodna poddružina kučičev, vidre. Tako kot drugi vodni sesalci so se tudi kiti razvili iz kopenskih prednikov.
Dolga leta je bila skrivnost, kako so se kiti razvili v to, kar so danes. To je trajalo do odkritja skupine kopenskih proto-kitov, pakicetidov, v Pakistanu leta 1983. Pakicetidi so najzgodnejši znani kiti, ki so živeli v zgodnjem eocenu, pred približno 53 milijoni let. Njihove fosile so izkopali na območju Pakistana, ki je bilo ob obali starodavnega morja Tetis, vodnega telesa, povezanega s svetovnim oceanom in najbolj neposredno analognega današnjemu Indijskemu oceanu.
Pakicetidi veljajo za kite zaradi treh značilnih lastnosti, ki jih imajo samo kiti: posebnega položaja ušesnih kosti v lobanji, pregiba v kosti srednjega ušesa in načina, kako so razporejene konice na kočnikih živali. Te značilnosti se morda zdijo malenkostne, vendar dokazujejo, da so bili pakicetidi predniki kitov. Mesojede kopenske živali, pakicetidi, so bili bolj podobni volkom kot karkoli, kar bi danes prepoznali kot kitove. Ker so bile njihove kosti najdene v bližini nekdaj vode, naj bi bile vsaj polvodne.
Domneva se, da se je določen del pakicetidov razvil v ambulocetide (“hodeče kite”), kar najbolje ponazarja skoraj popoln fosilni skelet vrste Ambulocetus natans, izjemnega 3 m (10 ft) dolgega “krokodila sesalcev”, ki velja za odličnega primer »manjkajočega člena« (prehodnega) fosila. Ambulocetidi, ki jih najdemo tudi v Pakistanu, so živeli pred 50-49 milijoni let. Žival je bila očitno močno vodna, čeprav je imela noge in je lahko nosila svojo težo na kopnem. Analiza zob je pokazala, da bi lahko živel v okolju sladke in slane vode, imel pa je posebne ušesne prilagoditve, ki bi mu omogočile, da dobro sliši pod vodo. Poiščite sliko ambulocetusa in videli boste, kako čudno je izgledalo.
Približno v istem časovnem obdobju so se pojavili protocetidi. Procetidi, kar pomeni »zgodnji kiti«, so bili zapletena, heterogena skupina. Fosile ali fosilne fragmente protocetidov so našli v Aziji, Evropi, Afriki in Severni Ameriki. Protocetidi so bili veliki, s trmastimi nogami in so začeli izgledati bolj kot današnji kiti. Protocetus, ena vrsta, je imel telo, podobno delfinu. Ni znano, ali je ta družina imela repne metljaje kot sodobni kiti, saj ta del telesa ni okostja in se slabo fosilizira.
Prvi dve skupini popolnoma morskih kitov so bili bazilozavridi, vključno z Basilosavrom – “Kraljevim kuščarjem”, ki so ga leta 1840 odkrili za plazilca, od tod tudi “saurus” v imenu – in Dorudon. Okostja bazilozavra, dolga do 8 m (60 čevljev), so vedno veljala za fantastične. Njihova najbolj znana značilnost so 0.6 metra (2 čevljev) dolge vestigalne okončine. Fosili bazilozavridov so datirani pred 40 do 34 milijoni let in so bili najdeni v Egiptu, Pakistanu in Združenih državah.
Bazilozavridi so se sčasoma razvili v kite, kot jih poznamo danes.