Vrtenje je znanstveni izraz, ko se vrteči predmet premika po svoji osi. Uporablja se kot matematični opis za vrsto gibanja in izraz za dele v strojih, ustvarjenih za olajšanje takšnega gibanja. Izraz ima tudi več vsakodnevnih uporab v popularni kulturi.
Eno vrsto obračanja lahko ponazorimo z gibanjem vrtljivega vrha. Če je bil vrh trdno zavrten, bo ostal v ravni s svojo osjo. Ko se vrtenje napreduje, bo os vrha med vrtenjem nihala. To je “obratno” gibanje.
Druga vrsta obračanja je preprosto razpon navpičnega in vodoravnega gibanja. Large Array, serija radijskih satelitskih krožnikov, je programirana tako, da sledi gibanju sonca. Njihove posode se vsak dan vrtijo z ene na drugo stran in se obračajo na osi. Podobno velja, da vesoljska ladja izvaja obračanje, ko spremeni svojo višino.
Izraz vrtenje se lahko uporablja tudi na manj znanstven način. To lahko pomeni, da je nekaj naredilo napako na nastavljeni poti ali da se nenadoma premika brez nadzora. Za avto, ki zdrsne v brozgi na tak način, da spremeni svojo smer, lahko rečemo, da se je »zapeljal naokoli«. “Slewing” je tudi kanadski izraz za dejanje pijanosti.
Izraz se uporablja tudi za opis več vrst mehanskih delov, ki se uporabljajo za ustvarjanje vrtljivega sklepa, kot so kroglični ležaji. Biti morajo dovolj močni, da prenesejo obremenitev, ki prihaja iz različnih smeri. Te vrste ležajev so lahko cilindrični in kroglični.
Vrtljivi obroč je dvostranski kovinski obroč. Oba obroča se vrtita drug okoli drugega na nizu zobnikov ali krogličnih ležajev. Pogosto se v paru obročev uporabita dve vrsti ležajev, da se naredi del z vrtljivo osjo.
Ti deli se uporabljajo pri izdelavi žerjavov in drugih velikih strojev. Pogosto so izdelani za uporabo v mehanskih predmetih, kot so mlini na veter in panoramska kolesa. V drugih primerih se lahko vrtljivi obročki uporabljajo pri gradnji stvari v manjšem obsegu. Na primer, robotske roke, katerih sklepi zahtevajo velik obseg gibanja, pogosto uporabljajo vrtljive obroče in ležaje. Ti deli so dobri za robote, ustvarjene za naloge, ki zahtevajo fino motorično kontrolo, in se lahko uporabljajo za ustvarjanje delov, podobnih zapestnim sklepom.