Dotik je pravzaprav kombinacija različnih somatskih čutil, vključno z občutki temperature, pritiska in bolečine; kinestetična čutila, ki dajejo človeku predstavo o svojem telesu v prostoru (propriocepcija); in visceralnih čutil, kot so bolečine v želodcu ali slabost. Informacije iz teh čutil se obdelujejo v postcentralnem girusu, ki približno ustreza zgornjemu srednjemu območju možganov. Postcentralni girus ali njegove dele pogosto imenujemo primarna somatosenzorična skorja in to področje dobi več neposrednih senzoričnih vhodnih informacij kot katero koli drugo v možganih.
Skupaj z vonjem je dotik eden najbolj primitivnih in univerzalnih čutnih aparatov v kraljestvu življenja. Skoraj vse živali ga uporabljajo za krmarjenje po zapletenih okoljih, ocenjevanje njihove neposredne okolice in zaznavanje prisotnosti hrane.
Pri ljudeh je velik del somatosenzorične skorje namenjen obdelavi signalov iz rok in obraza – približno 90%. Občutek v teh “čutnih žariščih” je temu primerno občutljiv in ima visoko ločljivost. Dlan lahko zazna prisotnost predmeta, ki tehta le delček grama. Glabrasta ali brez dlaka koža vsebuje najfinejše receptorje, imenovane mehanoreceptorje, ki prevajajo fizično silo v živčne impulze. Glavni štirje mehanoreceptorji na predelih kože brez dlake so Pacinova telesca, Meissnerjeva telesca, Merklovi diski in Ruffinijeva telesca.
Različni mehanoreceptorji so specializirani za zaznavanje različnih občutkov dotika in jih lahko najdemo na različnih globinah kože. Nekateri mehanoreceptorji, kot je Pacinova kopulskula, ki zaznava globok pritisk in visokofrekvenčne vibracije, so veliki do 0.039 palca (1 mm). Meissnerjeva telesca, ki so odgovorna za svetlobne občutke, so približno 20-krat manjša in se nahajajo veliko bližje površini kože.
Prosti živčni končiči, najpogostejši tip kožnega receptorja, so celične velikosti in opravljajo večino dela somatosenzornega sistema. Metoda uporabe prostega živčnega končiča za sprejem dotika je evolucijsko zelo stara – osnovno načelo se ni spremenilo, odkar so se pred približno 600 milijoni let pojavile najbolj primitivne oblike večceličnega življenja.