Asteroid, včasih imenovan planetoid, je majhno nebesno telo, ki kroži okoli sonca, skupaj z drugimi predmeti v sončnem sistemu, kot so planeti. Vendar pa so za razliko od planetov asteroidi običajno zelo majhni, saj le peščica asteroidov doseže ogromne velikosti. Največji znani asteroid je Ceres, ki ima premer 580 milj (930 kilometrov). Po odkritju Ceres leta 1801 je bilo odkritih veliko drugih asteroidov, saj so astronomi vedeli, kaj iskati. Vsako leto odkrijejo na tisoče novih asteroidov.
Ime asteroid izvira iz grškega asteroides, kar pomeni “podoben zvezdi”. Asteroidi so nepravilne oblike zbirke različnih materialov, vključno s kovinskimi in ogljikovimi minerali. Ko delček asteroida trči v zemeljsko atmosfero, se imenuje meteoroid. Blisk svetlobe, ki je značilen za meteor, nastane zaradi izhlapevanja, ko kos tujega materiala zadene atmosfero. Druge tujke, ki vstopijo v Zemljino atmosfero, imenujemo tudi meteoroidi.
Ko se je sončni sistem začel oblikovati in ustvariti planete, so nastali tudi asteroidi. Večina asteroidov v sončnem sistemu je skoncentrirana v “asteroidnem pasu”, ki se nahaja med Marsom in Jupitrom. Verjame se, da je ogromna gravitacijska sila Jupitra morda vplivala na nastanek asteroidov, ki bi se sicer lahko združili v velik planet. Znotraj asteroidnega pasu večina asteroidov kroži v skupinah, ki so poimenovane po največjem ali najbolj opaznem asteroidu v skupini.
Druge asteroide je mogoče najti razpršene po celotnem sončnem sistemu. Natančni orbitalni vzorci vsakega odkritega asteroida niso bili določeni, vendar so, tako kot mnoga druga nebesna telesa, tudi asteroidi postavili določene orbite. Izjema od tega pravila so kometi z zelo nepravilnimi orbitami, zaradi česar je težko napovedati njihovo gibanje. Nekateri asteroidi se prav tako zelo približajo Zemlji in verjame se, da so trki z velikimi asteroidi lahko v ozadju več pomembnih dogodkov v geološki zgodovini Zemlje. Verjetnost še enega takega trka je zelo nizka, v olajšanje mnogih organizmov, ki Zemlji imenujejo dom.
Astronomi katalogizirajo asteroide skupaj z drugimi nebesnimi telesi, da bi izvedeli več o sončnem sistemu in vesolju. Večina asteroidov je identificiranih z univerzalno številko, edinstveni asteroidi pa imajo tudi imena. Podatki o asteroidih se redno objavljajo, tako da lahko astronomi ugotovijo, ali je asteroid novo odkritje ali ne.