Vključujoči fitnes ponuja evolucijsko razlago za altruistično vedenje med živalskimi skupnostmi. Ko pomislimo na »preživetje najmočnejših«, sebično vedenje povezujemo z organizmi, ki si vedno prizadevajo živeti dlje in se uspešneje razmnoževati. Toda vključujoča kondicija upošteva bližnje genetske sorodnike pri večji nalogi prenosa skupnih genov in ne le genov enega organizma. Načela darvinistične evolucije niso kršena.
Ko je WD Hamilton leta 1964 zamislil inkluzivni fitnes, je razmišljal o razlogih, zaradi katerih se zdi, da nekatere živali počnejo stvari, ki koristijo nekomu nad njimi. Morda je razmišljal o kolonijah mravelj, kjer sterilni delavci neskončno delajo, da bi koristili kraljici in koloniji na splošno, brez kakršnega koli upanja, da se bodo razmnoževali. Ali ni to v nasprotju s temeljnim načelom evolucije, da je cilj organizma, da živi dovolj dolgo, da se lahko razmnožuje, in da so razmnoževalci najmočnejši v skupini?
Namesto da bi omejil željo organizma po reprodukciji samo lastne natančne genetske kode, je Hamilton razširil svojo željo, da bi vključil vedenja, ki bi omogočila prehod genov, ki so z njim tesno povezani. To pomeni, da živali delujejo najprej, da zaščitijo sebe, vendar bodo delovale tudi za zaščito svojih najožjih družinskih članov, kot so starši in bratje in sestre, ker si delijo nekatere njene gene. V redkejših okoliščinah bo njegovo vedenje zaščitilo nadaljnje sorodnike, kot so bratranci in starševski bratje in sestre. Kadar stroški ne odtehtajo koristi, opazimo tako imenovani altruizem v številnih živalskih združbah, ki ga je bolje razložiti z vključujočo kondicijo.
Na primer, prerijski psi bodo sodelovali pri iskanju plenilcev. Če eden opazi kačo, bo to opozorilo, da se lahko drugi zajamejo. Vendar pa prerijski pes s hrupom dejansko opozori nase in bolj verjetno je, da ga bo napadla kača. Vključujoč fitnes osmišlja to neintuitivno vedenje, saj poudarja, da bodo sorodniki prerskega psa, tisti, ki imajo veliko njegovih genov, v prednosti pri preživetju in razmnoževanju. V tem smislu “fitness” pomeni verjetnost, da se genom, zbirka genov, prenese na naslednjo generacijo.
Tisti, ki preučujejo vključujočo fitnes, so razvili priročno enačbo, ki kaže, kdaj stroški altruizma odtehtajo koristi ali ne. R pomeni stopnjo sorodstva dveh posameznikov. R je višji, če sta v tesnem sorodstvu, kot so celi bratje in sestre, in nižji, če sta oddaljena. C je strošek za posameznika, če tvega svoje vedenje, predstavljen kot verjetnost, da se ne bo mogel razmnožiti. Končno, B je število, ki meri korist, ki jo altruistično dejanje zagotavlja prejemniku. Če je torej R krat B minus C večji od nič, bo žival delovala »altruistično« v imenu vključujoče kondicije.