Myriapods so skupina členonožcev, ki vključuje stonoge, stonoge, pauropode in simfilane. Čeprav se domneva, da je vsaka od teh podskupin monofiletska (izhaja iz skupnega prednika), je manj gotovo, ali je celotna skupina monofiletska. En primerek redkega stonoga, najdenega v osrednji Kaliforniji, Illacme plenipes, je imel 750 nog, kar je največ od vseh zabeleženih živali, vendar ima večina neštetih nog med 20 in 400 nogami.
Značilnost večnožcev so številne noge, vendar imajo mnogi druge skupne značilnosti, kot so odbojne žleze, ki proizvajajo dražilno tekočino, ki se uporablja za odvračanje plenilcev. Ta tekočina pogosto vsebuje benzokinone, ki lahko povzročijo mehurje na človeški koži.
Myriapods so izjemni po tem, da vključujejo najstarejšo znano kopensko žival, Pneumodesmus newmani, stonogo, ki je živela na Škotskem pred 428 milijoni let, v srednjem siluriju. Znano je bilo, da je kopenska žival zaradi prisotnosti spiracles, majhnih lukenj, ki se uporabljajo za dihanje zraka. 1 cm (0.4 in) fosilni fragment je odkril voznik avtobusa Mike Newman, ki je lovil fosile kot hobi. Ugotovljeno je bilo, da je 20 milijonov let starejša od prejšnje najstarejše znane kopenske živali, pajku podoben fosil, ki so ga našli tudi na Škotskem. Ker so Škotsko skozi svojo zgodovino močno prepereli ledeniki, so starodavne plasti pustili popolnoma izpostavljene in pripravljene za lov na fosile.
Od večnožcev so stonoge večinoma mesojede (kar se odraža v njihovem grozljivem videzu), medtem ko stonoge večinoma zaužijejo detritus, čeprav nekaj vrst jedo druge majhne členonožce. Symphylans in pauropods so majhni talni členonožci, ki na videz spominjajo na stonoge in se hitro premikajo med zrni zemlje.
Vsi miriapodi so najštevilnejši v vlažnih gozdovih, kjer igrajo pomembno vlogo pri razgradnji rastlinskega materiala in ustvarjajo s hranili bogati detritusi, da se bakterije še dodatno razgradijo. Če dvignete hlodovino v vlažnem gozdu, boste verjetno videli na desetine neštetopodcev, ki bežijo ven.