Telestereoskop je optična naprava, ki je zasnovana za prikaz tridimenzionalnega pogleda na oddaljeni prizor, včasih imenovan daljnogled, ker ponuja pogled na oddaljene predmete skozi obe očesi. Poleg uporabe v optometriji se telestereoskopi lahko uporabljajo tudi v astronomskih observatorijih, vsaj en telestereoskop se je pojavil v umetniški instalaciji. Osnovna mehanika naprave pa je v vseh primerih enaka. Telestereoskop uporablja dve vidni polji in ne samo eno, da zagotovi tridimenzionalno sliko osebi, ki gleda skozenj. Izkušnja uporabe telestereoskopa je podobna uporabi tridimenzionalnega pregledovalnika ali gledanja stereoskopske fotografije.
Temelje za telestereoskop je postavil Hermann von Helmholtz, avstrijski znanstvenik, ki je živel med 1821-1894. Imel je osnovo medicine in fizike, veliko časa pa je posvetil študiju optike. Izumil je oftalmoskop, medicinski instrument, ki se uporablja za pregled notranjosti človeškega očesa. Ugibal je tudi o barvnem vidu, kako ljudje vidijo gibanje in zaznavanju globine. Telestereoskop je bil optična naprava, ki jo je uporabil za nadaljnje raziskave.
Telestereoskop izkorišča osnovno človeško optiko. Človeško oko razlaga slike z razumevanjem, da se razdalja med očmi ne spreminja. Ko nekdo gleda na stvari v vsakdanjem življenju, vidi stereoskopsko ali tridimenzionalno sliko, oči pa ustvarijo občutek globine glede na dve sliki, ki ju prejemajo. Zaznavanje globine se uporablja kot vizualni namig za določitev, kako daleč je nekdo od nečesa. V primeru telestereoskopa gledalec gleda skozi periskope, ki so bolj oddaljeni od običajnih človeških oči. Ko se oči trudijo razlagati podobe, ki jih vidijo, se stvari, ki so daleč, nenadoma zdijo zelo blizu, slika pa se zdi skoraj hiperresnična, saj je globina popačena.
V optiki se telestereoskop pogosto uporablja pri testih zaznavanja globine, običajno v različici, ki ne izkrivlja vida toliko. Znanstvene študije optičnih pojavov so uporabljale tudi telestereoskope. Pri astronomskem opazovanju se telestereoskop lahko uporablja za ustvarjanje bogate in bujne slike zelo oddaljene točke, čeprav telestereoskop zaradi stroškov ni del standardne opreme za opazovalnice. Telestereoskop je kot umetniško instalacijo mogoče uporabiti za izjavo o svetu okoli gledalca ali za izpodbijanje konvencionalne optične resničnosti.