Obstajajo tri skupine sesalcev: placentni sesalci, torbari in monotremi. Monotreme vključujejo le platipus in štiri vrste ehidne. Preostali sesalci so vsi placenti ali vrečarji. Sesalci placente so očitno prevladujoči, saj so bili že več kot 65 milijonov let, z več kot 5,500 vrstami na vseh celinah, razen na Antarktiki. Torbičarji s samo 334 vrstami so si zavzeli nišo v Avstraliji, kjer so v veliki meri izrinili placentne sesalce. V majhnem številu vrečarjev najdemo tudi v Južni in Srednji Ameriki, z eno samo vrsto (Virginia Opossum) v Severni Ameriki.
Torbari in placentni sesalci so tako sesalci, to je toplokrvni tetrapodi z znojnimi žlezami, ki dajejo mleko za mlade in so pokriti s plastjo krzna ali dlake. Tisto, kar jih razlikuje med seboj, so 1) njihov način razmnoževanja, 2) genitalije in 3) njihova krvna temperatura, ki je nekoliko nižja kot pri placentnih sesalcih. Torbari so dolga stoletja veljali za “primitivne” sesalce, vendar je za to malo resničnih dokazov, razen kulturnih pristranskosti. Ker torbari večinoma zasedajo Avstralijo in oddaljena območja Južne Amerike, so jih znanstveniki do sredine 1800. stoletja slabo opisali.
Namesto da bi ostali v maternici kot placentni sesalci, vrečarji zapustijo materino telo v zelo zgodnji fazi in se iz genitalne odprtine povzpnejo v posebno vrečko z bradavičkami za mleko. Ta evolucijska strategija se izogne potrebi po kompleksni posteljici za zaščito rastočega ploda pred imunskim sistemom njegove matere. Torbičarji in placentni sesalci so se razvili približno v istem času, pred približno 125 milijoni let, in kljub temu, da so se od takrat razvijali ločeno, so pokazali pomembno vzporedno evolucijo, saj so sevali iz rovk podobnih prednikov. Za naključnega opazovalca brez predhodnega poznavanja vrste je edini način za razlikovanje vrečarja od placentnega sesalca pregled genitalij.
Nekatere dobro znane vrečarje vključujejo koale, kenguruje, oposume, oposume, vombate, tasmanskega hudiča, torbarske miši, bandicute in manj znane vrste, kot so torbarski krt, numbat, bilby in mošusni podganji kenguru. Placentni sesalci vključujejo glodavce, kite, slone, vidre, konje, mačke, pse, ljudi in še veliko več.