Sončni sistem, ki vključuje Sonce in vse planete, ki krožijo okoli njega, je nastal pred približno 4.6 milijarde let. Ta številka je bila izpeljana iz radiokarbonskega datiranja meteoritov, kot je meteorit Canyon Diablo, ki je star približno 4.6 milijarde let.
Znanstveniki verjamejo, da sta Sonce in preostali del sončnega sistema nastala približno v istem času, ko se je ogromen molekularni oblak – ki bi bil v premeru več svetlobnih let – gravitacijsko sesul v zgoščeno maso, ki je poleg našega Sonca tvorila več zvezd. Temu pravimo meglična teorija in čeprav ni popolna, pojasnjuje večino trenutne strukture našega sončnega sistema.
Ko bi gostote znotraj razpadajočega oblaka dosegle določeno skrajno raven, bi se začela jedrska fuzija in rodilo se je Sonce. Okrog Sonca bi bil disk razbitin, ki bi se sčasoma zgostil v krogle, ki sestavljajo planete. Imenuje se tudi protoplanetarni disk, nekaj od teh so opazili v oddaljenih meglicah v naši galaksiji. Najgostejši del teh diskov so območja, imenovana Bokove krogle, kjer naj bi se rodile zvezde. Dejanski proces rojstva zvezd je skrit pred našimi teleskopi zaradi neprozornega prahu, ki ga obdaja.
Planeti so nastali z akrecijo, kjer so se kosi snovi v velikosti prahu, ki krožijo okoli zgodnjega Sonca, akreirali v planetezimale in končno v polnopravne planete. Ta proces akrecije bi trajal vsaj 30 milijonov let, morda dlje. Sama Zemlja je nastala pred približno 4.57 milijardami let, približno 30 milijonov let po nastanku sončnega sistema.
Bližje Soncu je bila temperatura previsoka za kondenzacijo hlapnih snovi, kot sta voda in metan, zato so tukaj nastali majhni skalnati planeti, narejeni iz železa in silikatov. Danes ti sestavljajo notranji sončni sistem in vključujejo Merkur, Venero, Zemljo in Mars. Bolj stran od Sonca je bila temperatura dovolj nizka, da so se hlapne snovi kondenzirale in nastali so veliki plinski velikani. En plinasti velikan, Jupiter, je tako velik, da njegov gravitacijski vpliv nenehno razbija kamnine, ki se nahajajo med njegovo orbito in Marsovo orbito, kar ustvarja asteroidni pas. Ti plinski velikani sestavljajo zunanji sončni sistem. Onkraj zunanjega sistema je še en asteroidni pas, Kuiperjev pas, in onstran tega medzvezdni prostor.