Rudolf Steiner se je rodil na Hrvaškem leta 1861 in umrl leta 1925. Najbolje ga opisujejo kot eklektičnega posameznika. Steiner je bil v času svojega življenja zelo cenjen kot znanstvenik, filozof, mistik, umetnik, arhitekt in duhovni vodja. Marsikomu se lahko zdi, da je naziv tako znanstvenik kot duhovni vodja ali na primer mistik in filozof drug z drugim v nasprotju. Vendar je Steiner skozi vse življenje poskušal uskladiti nasprotovanja in vplival na milijone ljudi, da so te elemente v celoti vključili v svoje življenje in izobraževanje svojih otrok.
Steiner je verjetno najbolj znan kot ustanovitelj waldorfskega izobraževanja. Kot mladeniča ga je ugledni tovarnar cigaret vprašal, ali je mogoče mlade vzgajati, da bodo odraščali za ohranjanje mirne družbe. Steiner je menil, da je to mogoče, in se je odločil razviti edinstveno izobraževalno filozofijo; kmalu ga je uporabil pri poučevanju otrok delavcev lastnika tovarne.
Waldorfska vzgoja, ki jo je razvil Steiner, je namenjena razvoju celotnega otroka z izobraževanjem srca, rok in glave. Steinerjev cilj je bil poleg akademike vključiti in poudariti pomen umetnosti in duhovnosti v primernem času glede na stopnjo razvoja otroka. S to metodo bi se človek idealno pojavil kot svobodno misleče, ustvarjalno, duhovno in intelektualno bitje.
Steiner je razvil tudi tisto, kar imenujemo antropozofija, kar pomeni modrost človeka. Antropozofija je mistični sistem, ki na splošno vključuje študij duhovne znanosti. V nasprotju z modernizmom ali materialističnim svetovnim nazorom je Steiner verjel, da je duhovno področje sveta resnica, ki je primarna in transcendentna za fizične pojave. Zato mora vsaka naloga, ki jo je treba uspešno opraviti, najprej in predvsem upoštevati njeno duhovno razsežnost.
Antropozofija, kot jo je razvil Steiner, trdi, da obstajajo štirje deli, ki sestavljajo celoto, posameznega človeka. Najprej je tu fizično telo, ki je materialna oblika človeka. Vse druge živali, rastline, kamnine in minerali imajo tudi fizično telo. Drugi del je eterično telo, ki vključuje občutke, čustva, dih in na splošno razliko med živim in mrtvim bitjem. Eterično telo imajo tudi rastline in druge živali. Tretjič, človek ima astralno telo, ki ga lahko v grobem enačimo z dušo. Steiner je menil, da imajo rastline in druge živali astralno telo kot kolektivno skupino v nasprotju z individualnim astralnim telesom vsakega človeka. Četrti del je ego, za katerega je Steiner menil, da je prisoten le v človeku; najvišja oblika ustvarjanja. Ego vključuje samozavedanje, sposobnost samorefleksije in sposobnost doseganja človekove svobode.
Ideje, ki stojijo za antropozofijo, so bile uspešno uporabljene v številnih različnih vidikih praktičnega človeškega življenja. Izvaja se v medicini, šolstvu, kmetijstvu, arhitekturi, bančništvu, zdravljenju duševno prizadetih in še več. Antropozofsko društvo, ki ga je ustanovil Rudolf Steiner, je dejavno še danes in zagovarja njegovo stališče, da je preučevanje in uporaba duhovnega vidika človeka nujno potrebna za povrnitev človeškega dostojanstva, sreče in svobode, ki je bila žrtvovana z materialističnim svetovnim nazorom.